杭州騰動(dòng)信息技術(shù)有限公司
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訪問(wèn)次數(shù):357更新時(shí)間:2021-06-10 16:56:23
AGV自動(dòng)送料車室內(nèi)定位系統(tǒng)
一、簡(jiǎn)介指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置,能夠沿規(guī)定導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移栽功能得運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中式自動(dòng)化無(wú)人駕駛,可以以充電得蓄電池為動(dòng)力來(lái)源。一般可以透過(guò)電腦來(lái)控制行車路線,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)定路線,電磁軌道固定在地上,AGV依循電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)。UWB定位系統(tǒng)具有定位精度高,部署簡(jiǎn)單,系統(tǒng)性價(jià)比高等特點(diǎn),因此基于UWB定位技術(shù)的AGV有著廣闊的前景。
二、功能和特點(diǎn)
1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,合理調(diào)配資源,提升工廠開(kāi)象及效率
2、可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞
3、系統(tǒng)內(nèi)在智能控制,讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔
4、通過(guò)在廠房部署多個(gè)UWB定位基站,使得廠區(qū)都能夠得到有效的定位覆蓋,定位精度達(dá)到10cm
5、AGV自動(dòng)送料車上部署定位終端,定位基站通過(guò)偵測(cè)定位終端的脈沖信號(hào)來(lái)判斷定位終端的位置
6、定位引擎通過(guò)計(jì)算定位基站上報(bào)的數(shù)據(jù)最后確定AGV的二維坐標(biāo)
7、AGV終端接收來(lái)自系統(tǒng)側(cè)的位置坐標(biāo)指引,按照目的地行進(jìn)
8、系統(tǒng)靈活性強(qiáng),可允許限度地更改路徑規(guī)劃
9、主要應(yīng)用于機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等制造業(yè)物料搬運(yùn)領(lǐng)域系統(tǒng)原理:
1、在AGV送料車車頭正下方安裝RFID閱讀器,在運(yùn)料車上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸,AGV送料車上安裝UWB定位終端
2、在物料運(yùn)送路線上UWB終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取,AGV送料車上放置好物料后控制中心下達(dá)指令(送料路線) 到PLC控制器,PLC接收指令后控制送料車啟動(dòng)并按指令開(kāi)始運(yùn)送物料
3、UWB定位系統(tǒng)判斷AGV小車已經(jīng)到達(dá)目的地后,位置信息后反饋給PLC控制器(控制系統(tǒng)模塊),PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后,控制AGV送料車按送料路線選擇站點(diǎn)??浚?/span>AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標(biāo)簽的信息,并確認(rèn)物料送到
4、物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV送料車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送,所有送料指令完成后,送料車按設(shè)定路線返回起點(diǎn)
和原有的RFID的AGV送料車相比,基于UWB定位的AGV送料車的行動(dòng)范圍可以拓展到整個(gè)廠區(qū)內(nèi)部,而且部署非常的簡(jiǎn)單方便,只需要部署幾個(gè)基站就行。而且定位精度有著極大的提高。