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更新時(shí)間:2021-06-25 12:00:13瀏覽次數(shù):259次
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工作臺(tái)為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),共兩個(gè)切割工位。
1)雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)分兩個(gè)部分,部分為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),第二部分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理為在首尾架上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位之前提前減速,到位后電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)可以±180度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(機(jī)器人外部軸方式)采用安川伺服電機(jī),減速機(jī)選用安川產(chǎn)品。
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中間是隔板,當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后,隔板將銑削區(qū)和上下料區(qū)隔開(kāi),這樣機(jī)器人在封閉式房?jī)?nèi)對(duì)工件進(jìn)行加工,操作人員在封閉式房外對(duì)工件進(jìn)行上下料。
2)封閉房
由于高速銑削可產(chǎn)生很大的噪聲和粉塵,為了操作人員的健康及環(huán)境衛(wèi)生,需用封閉房將機(jī)器人封閉起來(lái)。封閉房和進(jìn)風(fēng)口以及抽風(fēng)系統(tǒng)由需方制造。
3)工作流程
由操作人員在工件操作位置將工件放置到A工位的夾具上,然后把A工位上夾具的夾緊裝置手動(dòng)夾緊,退出保護(hù)區(qū)并按下預(yù)約啟動(dòng)按鈕,變位機(jī)將裝好工件的工位A夾具由工件操作位置旋轉(zhuǎn)至機(jī)器人銑削工作位置,旋轉(zhuǎn)到位后,機(jī)器人將按預(yù)先示教好的程序在工件上自動(dòng)進(jìn)行銑削作業(yè);
與此同,再由操作人員在工件操作位置將工件放置到裝件B工位的夾具上,然后把B工位上夾具的夾緊裝置手動(dòng)夾緊,退出保護(hù)區(qū)并按下預(yù)約啟動(dòng)按鈕;
待A工位工件加工完成后,旋轉(zhuǎn)變位機(jī)將A工位上的工件由銑削工作位置旋轉(zhuǎn)至工件上下料操作位置,同時(shí)將B工位上的工件由工件操作位置旋轉(zhuǎn)至銑削工作位置,這時(shí)機(jī)器人將繼續(xù)按預(yù)先試教好的程序在B工位的工件上自動(dòng)銑削,操作人員此時(shí)可將A工位上的工件從夾具里取下,然后繼續(xù)參照前面所述放上工件并夾緊,退出保護(hù)區(qū)并按下預(yù)約啟動(dòng)按鈕;由此完成一個(gè)工作循環(huán)。
4)工作臺(tái)具備以下特點(diǎn)及功能:
工作臺(tái)框架采用型材整體焊接,表面噴塑處理。
工作臺(tái)面載荷:200kg。
工件胎具接口裝置:工作臺(tái)面上留有針對(duì)不同工件胎具的接口安裝位置,以滿足不同工件的需求。
工作臺(tái)面高度為600mm。
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