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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      奧瑞思智能科技（天津）有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
			
      
				
      
					
      H10多旋翼無人機(jī)
      
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      參   考   價(jià):
																								￥ 999999
																					
      
													
      訂  貨  量: 																																				≥1  件 
															
      
											                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地天津市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：陳李萍查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2021-02-26 18:29:07瀏覽次數(shù)：1455次
							
      
							聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
									
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      H10多旋翼無人機(jī)采用復(fù)合材料一體機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)臂采用折疊設(shè)計(jì)，方便展開及運(yùn)輸。動(dòng)力系統(tǒng)采用無刷電機(jī)和18650電池組，18650電池組具備安全性高，充放電次數(shù)長等特點(diǎn)。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      1、組合導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)
      衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是提供是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴外部信號(hào)，是一種*自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，抗*力強(qiáng)，能為無人機(jī)的飛行控制提供高頻率的導(dǎo)航定位信息。但是純捷聯(lián)慣導(dǎo)在原理上存在隨時(shí)間發(fā)散的誤差，特別是旋翼無人機(jī)系統(tǒng)由于體積重量限制，只能選用MEMS慣性傳感器。針對(duì)MEMS慣性器件精度較低的情況，通過對(duì)MEMS慣性器件的誤差特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，建立適合于無人機(jī)MEMS慣性器件的工程化誤差模型，并在微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中進(jìn)行誤差補(bǔ)償，以此來提高微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。
      組合導(dǎo)航軟件框圖如圖所示。
      組合導(dǎo)航軟件框圖
      2、捷聯(lián)航姿方案設(shè)計(jì)
      在飛行器飛行過程中，姿態(tài)控制是關(guān)系到飛行是否穩(wěn)定安全的重要因素，而飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取則是姿態(tài)控制好壞的關(guān)鍵點(diǎn)，在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中漂移、滯后等測量數(shù)據(jù)的不理想情況，都是致使控制系統(tǒng)發(fā)散的因素。所以，準(zhǔn)確及時(shí)獲取三軸姿態(tài)數(shù)據(jù)，是整個(gè)飛控、導(dǎo)航模塊要解決的首要問題。
      在飛控、導(dǎo)航模塊中，配置了三軸MEMS速率陀螺和三軸MEMS加速度計(jì)，利用捷聯(lián)慣導(dǎo)原理，就可以使用三軸角速率信息，通過捷聯(lián)航姿解算，實(shí)時(shí)計(jì)算得到載體平臺(tái)相對(duì)于慣性系的姿態(tài)。在一般的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，這個(gè)姿態(tài)還需要轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航系中，但是在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中，只需要得到方向余弦矩陣即可，不需要進(jìn)一步積分加速度計(jì)信息。
       
      捷聯(lián)航姿坐標(biāo)系
      捷聯(lián)航姿系統(tǒng)可描述如下：三軸MEMS速率陀螺固連在載體平臺(tái)上，載體平臺(tái)在當(dāng)?shù)卮蟮叵担磻T性系）中運(yùn)動(dòng)，要求通過AD采集和捷聯(lián)航姿解算，獲取本體坐標(biāo)系Sb相對(duì)于當(dāng)?shù)卮蟮刈鴺?biāo)系Sg（即慣性坐標(biāo)系）的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角。
      3、應(yīng)用領(lǐng)域
       
      技術(shù)指標(biāo)
       
      序號(hào)
      項(xiàng)目
      指標(biāo)
      1
      展開尺寸
      1730*1730*620mm（不含螺旋槳）
      2
      折疊尺寸
      1120*1120*620mm（不含螺旋槳）
      3
      螺旋槳尺寸
      28*9
      4
      大飛行速度
      10m/s
      5
      巡航速度
      8m/s
      6
      大爬升率
      2m/s
      9
      抗風(fēng)能力
      5級(jí)
      10
      工作溫度
      -20℃~40℃
      11
      續(xù)航時(shí)間
      30min（21700，30000mAh，44.4V）
      12
      空載重量
      21kg
      13
      大起飛高度
      4200m（海拔高度）；
      15
      實(shí)用升限
      350m（相對(duì)高度）；
      16
      大載荷
      10kg
      17
      大控制距離
      10Km
      18
      動(dòng)力裝置
      無刷電機(jī)+電池組；
      19
      控制模式
      自動(dòng)、手動(dòng)
      20
      導(dǎo)航定位
      GPS+MEMS IMU；
      21
      控制精度
      2--3米
      22
      起飛準(zhǔn)備時(shí)間
      10min
      23
      操作人數(shù)
      2---3人
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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