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南京國(guó)電環(huán)保科技有限公司
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更新時(shí)間：2020-12-11 14:37:09瀏覽次數(shù)：817次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)斗輪機(jī)無(wú)人值守
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品綜合運(yùn)用三維激光、物聯(lián)感知、雷達(dá)超聲測(cè)控、AI場(chǎng)景、人工智能等*技術(shù)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的斗輪機(jī)控制系統(tǒng)改造，保留斗輪機(jī)司機(jī)室人工操作方式，在集控室實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)和堆料、取料的全自動(dòng)“一鍵啟動(dòng)"，系統(tǒng)有效提高摻燒配比均勻度，提高堆取煤精確度和效率，降低輸煤?jiǎn)魏模岣呙簣?chǎng)庫(kù)容利用率，保護(hù)職工職業(yè)健康，改善作業(yè)環(huán)境并提高作業(yè)效率20%以上。
產(chǎn)品特點(diǎn)
三維建模：懸臂左右煤垛檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)建立煤垛三維模型，全自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合輸煤程控，建立煤場(chǎng)實(shí)時(shí)3D模型，動(dòng)態(tài)測(cè)繪煤場(chǎng)工作場(chǎng)景、存煤情況（煤種、煤量、煤質(zhì)），模型更新頻率1Hz，三維模型隨意進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放。
循跡寸動(dòng)：采用空間精確定位、智能激光測(cè)量、雷達(dá)超聲探測(cè)和智能控制等技術(shù)，分別對(duì)斗輪位置和煤堆形狀進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)對(duì)堆取煤、尋跡、流量、寸動(dòng)、運(yùn)行模式的全自動(dòng)控制。
恒流量：通過(guò)流量測(cè)控實(shí)時(shí)根據(jù)瞬時(shí)流量數(shù)據(jù)，并綜合電流控制流量有效的減少堵料的發(fā)生，雙環(huán)PID控制實(shí)現(xiàn)斗輪取料流量精確控制在垮料造成斗輪過(guò)載或悶斗時(shí)的自動(dòng)流程處理和報(bào)警，可使流量恒定率提升20-25%。
仿人技法：機(jī)器自學(xué)習(xí)可以自動(dòng)開(kāi)展主流堆料工藝控制，魚鱗狀、大人字、走行菱狀堆料、續(xù)堆工藝（在已有堆端部續(xù)堆），也可開(kāi)展特殊堆料工藝控制和異形料堆規(guī)整化，提升穩(wěn)定性智能化堆料工藝。如人字形回轉(zhuǎn)堆料（梯形截面），采用此堆料工藝可以減少90%的走行操作時(shí)間。
精準(zhǔn)定位：采用型編碼器和非接觸式角度檢測(cè)裝置，并安裝校準(zhǔn)點(diǎn)，精確定位回轉(zhuǎn)和俯仰角度，俯仰角度精度達(dá)到±0.1°，水平回轉(zhuǎn)角度精度達(dá)到±0.1°。
冗余可靠：系統(tǒng)在軌道每間隔10米安裝校準(zhǔn)點(diǎn)，自動(dòng)校準(zhǔn)斗輪機(jī)的位置進(jìn)行冗余校驗(yàn)，大車位置精度達(dá)到±10cm。在俯仰定位配置1套值編碼基礎(chǔ)上增加1套傾角傳感定位裝置。在回轉(zhuǎn)定位配置1套值編碼基礎(chǔ)上增加1套非接觸式回轉(zhuǎn)定位裝置。系統(tǒng)設(shè)有安全急停按鈕，在斗輪堆取料機(jī)行走軌道前后兩側(cè)分別安裝超聲波傳感器，具備行人防撞/大臂防撞/安全急停等各類安全預(yù)警。
智能控制：基于“機(jī)器視覺(jué)“技術(shù)，檢測(cè)料堆中存在的空隙，自動(dòng)進(jìn)行速度控制越過(guò)空隙處，自動(dòng)適應(yīng)料層寬度變化，調(diào)整回轉(zhuǎn)角度，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂疲^(guò)程無(wú)人干預(yù)，可調(diào)整動(dòng)態(tài)取料層高，減少底層料殘余量。
精細(xì)摻配：與燃料智能管理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)存煤精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)配煤尋優(yōu)的高效堆取執(zhí)行，提高摻配燒的經(jīng)濟(jì)性。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量取料精確控制，支持多臺(tái)斗輪機(jī)按照設(shè)定比例混配作業(yè)。
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