400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능
모 니 터 링
D/A출력
속도
±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V)
토크
±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V)
외부DISPLAY
LED
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
외부통신
OPRATOR
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring
PC-SOFTWARE
OPERATOR의 전 기능
!!주의사항 !! * 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로, * 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다 * 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요) * 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오. * 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다. * 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 * 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.
토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, Soft-start/stop, speed결정, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등
!!주의사항!! *1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다 *2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다. *3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%) *3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다 *4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, *4) 1kW미만은 15배까지입니다. *4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. *4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
400Watt미만 모터의 경우 회생처리 없음. 400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능.
RC1P
내부 내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능)
모 니 터 링
D/A출력
RC1 시리즈
±1.5V/정격속도
RC1P 시리즈
±1.5V/정격속도
±1.0V/정격토크
±1.0V/정격토크
외부DISPLAY
LED
전원On,서보Run, 서보ALARM(전 모델 적용)
7-Segment
RC1P 시리즈에만 적용됨(ALARM Code Display)
외부통신
RC1,RC1P 시리즈
RS-232C 1ch.(Teching Pendant/PC편집)
!!주의사항!! *1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로, *1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다. *1) (단, 외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요) *2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 별첨된 모터 사양표를 참조 바랍니다. *3) 최대 허용 부하 관성은 CSM/MQ/MZ 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, *3) 1kW미만은 15배까지입니다. *3) CSMD/F/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. *3) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
SRAM메모리Back-Up기능 (3V Lithum Battery사용, 수명 : 5년) T/P용 메모리 Card에 프로그램 SAVE가능
외부통신
RS-232C, 1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용)
모터 Brake On/Off
Transistor출력 24V 300mA
비상정지
Normal Open Type
Limit입력
2개 Limit입력
취부방식
Rack Mounted / Base Mounted
!!주의사항!! *1) 외부 사용전압은 220v + 10%, -15%의 정해진 규격내에서 사용하여 주십시오 *2) 최대 허용부하 inertia *2) 모터의 최대허용부하 inertia를 초과하여 사용하지 않도록 주의하여 주십시오 *3) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로 별도의 전원공급기가 *3) 필요하지 않습니다 *3) (단, 외부 I/O전원DC 24V는 별도 공급)