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SAMSUNG韓國三星電機伺服馬達伺服控制器

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更新時間：2024-10-24 13:37:10瀏覽次數(shù)：82次

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產(chǎn)品簡介

SAMSUNG韓國三星電機伺服馬達伺服控制器

詳細介紹

SAMSUNG韓國三星電機伺服馬達伺服控制器型號:Servo Controller Motor

CSDP-50BX1 CSDP-40BX1 CSDP-35BX1 CSDP-30BX1 CSDP-25BX1 CSDP-20BX1 CSDP-15BX1 CSDP-10BX1 CSDP-08BX1 RCT-1A1-2 RC1P-50BX RC1P-40BX RC1P-35BX RC1P-30BX RC1P-25BX RC1P-20BX RC1P-15BX RC1P-10BX RC1P-08BX RC1-10BX1 RC1-08BX1 RC1-06BX1 RC1-04BX1 RC1-02BX1 RC1-01BX1 RC1-A5BX1 RC1-A3BX1 CSD3-15BX1 CSD3-10BX1 CSD3-04BX1 FAS-2SD-MU3520 FAS-2SD-MU316 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3 CSD3-02BX1 CSD3-01BX1 CSD3-A5BX1 CSD3-A3BX1 CSDJ-SDC CSDJ-10BX1 CSMZ-05DA1ANM3 CSMZ-A3DA1ABM3 Motor&Reducer CSDJ-06BX1 CSDJ-04BX1 CSDJ-02BX1 CSDJ-01BX1 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3

서보 드라이브 기본 사양

기본 사양				CSDJ시리즈		CSDP시리즈
	전원			단상 220V + 10,-15% 50/60MHz	주회로 전원	3상 220V + 10,-15% 50/60MHz
				단상 220V + 10,-15% 50/60MHz	제어전원	단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
	제어방식			IPM 이용 PWM제어
	인코더			2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder)
	사용주위온도/습도			0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
	보존주위온도/습도			-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
	진동/충격저항			진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)
I/O 사양	위치		출력사양	Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver)
			분주비	N/M (N,M ≤8192)
	외부입력			Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset
	외부출력			회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR)
보호 기능	보호기능			과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등
	Dynamic Break			Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)
	회생			400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능
모 니 터 링	D/A출력		속도	±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V)
			토크	±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V)
	외부DISPLAY	LED		Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
	외부통신	OPRATOR		속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring
		PC-SOFTWARE		OPERATOR의 전 기능
!!주의사항 !! * 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로, * 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다 * 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요) * 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오. * 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다. * 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 * 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.

　
■ 서보 드라이브 제어 사양

속도제어	속도입력	속도제어범위		1:5,000
		속도 변동	부하변동	0~99% : 0.01% 이하(정격속도에서)
			전압변동	220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%
			온도변동	25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)
		주파수변동		550Hz(JL=JY)
		가/감속 시정수 설정		0~60 sec
	속도/ 토오크 입력	속도	정격 속도지령	DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
			입력 임피던스	약 50㏀
			회로 시정수	약 35㎲
		토오크	정격 토오크 지령	DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
			임력 임피던스	약 50㏀
			회로 시정수	약 35㎲
보호기능	FEED FORWARD보상			0~99% (설정분해능 : 1%)
	입력신호	지령 펄스	종류	Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse
			펄스 형태	Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)
			펄스 주파수	0~450 kcps:Line drive, 0~200 kpps : open collector ※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다.
			제어 신호	Clear(펄스형태)
모 니 터 링	취부방식			Base Mounted
	기타			토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, Soft-start/stop, speed결정, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등
!!주의사항!! 1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다 2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다. 3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%) 3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다 4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, 4) 1kW미만은 15배까지입니다. 4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. 4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

단축 제어기 기본사양

기 본 사 양	전원	RC1시리즈		RC1P시리즈
		단상 220V + 10,-15% 50/60MHz		주회로전원			3상 220V + 10,-15% 50/60MHz
				제어전원			단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
	제어방식	IPM 이용 PWM제어(정현파)
	인코더	2048,6000,2500 p/r (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder)
	사용주위온도/ 습도	0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
	보존주위온도/ 습도	-30℃ ~ + 85℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
	진동/ 충격저항	진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)
I/O 사양	RC1 RC1P	시스템	입력	Zero Return, Run/Stop, Step Run, 프로그램 Select, Restart, 서보ON/OFF, 비상정지, Reset
			출력	Zero Return완료, ALARM, Busy, External모드, 모터 Break 제어(TR, 24V/0.3V)
		사용자	입/ 출력	8점/8점(TR, 24V/0.3V)
보호 기능	보호기능			과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터 과열, 저전압, CPU이상, 엔코더이상, 통신장애, 회생이상 등
	Dynamic break			서보/제어기 OFF, ALARM 발생시 동작(내부 내장됨)
	회생저항	RC1		400Watt미만 모터의 경우 회생처리 없음. 400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능.
		RC1P		내부 내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능)
모 니 터 링	D/A출력			RC1 시리즈	±1.5V/정격속도	RC1P 시리즈	±1.5V/정격속도
					±1.0V/정격토크		±1.0V/정격토크
	외부DISPLAY	LED		전원On,서보Run, 서보ALARM(전 모델 적용)
		7-Segment		RC1P 시리즈에만 적용됨(ALARM Code Display)
	외부통신	RC1,RC1P 시리즈		RS-232C 1ch.(Teching Pendant/PC편집)
!!주의사항!! 1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로, 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다. 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요) 2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 별첨된 모터 사양표를 참조 바랍니다. 3) 최대 허용 부하 관성은 CSM/MQ/MZ 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, 3) 1kW미만은 15배까지입니다. 3) CSMD/F/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. 3) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

■ 제어 사양

R C 1 / R C 1 P / 시 리 즈	성능	정지,반복 정밀도	±1 Pluse
		속도 설정	1 ~ 150% (1~5,000rpm)
		가감속 설정	1 ~ 99% (1~1,000rpm)
		최대 위치 설정	-9,999,999 ~ + 9,999,999 PTP (Point-To-Point)
		Gain Tunning	부하에 따른 On-Line Auto Tunning및 수동 조정 가능.
	편집 및 교시	프로그램 사양	32프로그램, 254줄/1프로그램 : 32kbytes
		프로그램 입력방식	Teaching Pendant, PC 편집 프로그램
		교시 가능 point수	255 Points
		교시방식	MDI(좌표치 입력) 수동입력, JOG입력
		언어종류 (총 29개)	MOVE, CALL, COTO,DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT, SUB,RET, IF SPD ACC, SIGI, OR, AND, INT, STOP, L, SIGB, WAIT, JB, JF, MF, SF, CCLR, MB, SB
	기타기능	메모리 Back-up	SRAM메모리Back-Up기능 (3V Lithum Battery사용, 수명 : 5년) T/P용 메모리 Card에 프로그램 SAVE가능
		외부통신	RS-232C, 1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용)
		모터 Brake On/Off	Transistor출력 24V 300mA
		비상정지	Normal Open Type
		Limit입력	2개 Limit입력
취부방식			Rack Mounted / Base Mounted
!!주의사항!! 1) 외부 사용전압은 220v + 10%, -15%의 정해진 규격내에서 사용하여 주십시오 2) 최대 허용부하 inertia 2) 모터의 최대허용부하 inertia를 초과하여 사용하지 않도록 주의하여 주십시오 3) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로 별도의 전원공급기가 3) 필요하지 않습니다 3) (단, 외부 I/O전원DC 24V는 별도 공급)