自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的立體高架系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)與物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)合，在人工不直接進(jìn)行干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物，實(shí)現(xiàn)了一種物流管理高效化、貨物存取自動(dòng)化的現(xiàn)代物流作業(yè)方式。
立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要設(shè)備：貨架系統(tǒng)(貨架、巷道設(shè)備、平臺(tái)等)，堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤、網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)等。此外還有配套的叉車、標(biāo)牌、護(hù)欄等。
倉(cāng)儲(chǔ)貨架直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間的利用率，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)組件。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。
堆垛機(jī)是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
堆垛機(jī)有多種形式，如單軌巷道式堆垛機(jī)、巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
堆垛機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)就是堆垛速度，堆垛的速度一般根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，來(lái)計(jì)算堆垛的水平速度、提升速度以及伸縮貨叉動(dòng)作速度。
伸縮貨叉的運(yùn)行速度包括：空載速度、滿載速度，一般情況下，空載速度達(dá)到60m/nin,滿載速度在30～40m/nin之間；
立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它有多種形式，如：?jiǎn)诬壪锏朗蕉讯鈾C(jī)巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮料叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！
而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，
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