立體庫一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫，它由建筑物、貨架 、理貨區(qū)、管理區(qū)、堆垛機(jī)械等組成一個(gè)完整立庫；
具體可分為以下幾類：
一、按照建筑形式分類
1.整體式自動(dòng)化倉庫：一般高度>12m，貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個(gè)整體，結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。
2.分離式自動(dòng)化倉庫：一般高度<12m，施工安裝靈活方便！
二、按倉庫高度分類
1.高層(>12m)，2.中層(5～12m)，3.低層(<5m)
三、按貨架的形式分類：
1.貫通式貨架倉庫；，2.旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫；，3.移動(dòng)式貨架倉庫；
四、單元式貨架倉庫：
1.應(yīng)用較廣泛； 2.貨物以集裝單元的形式儲(chǔ)存；
五、單元式倉庫特點(diǎn)：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長(zhǎng)方向(L)分為若干列，沿垂直方向(H)分為若干層，從而形成大量貨格。
六、單元式貨架按倉庫的作業(yè)方式分類：
1.單元式倉庫：出入庫作業(yè)都以貨物單元(托盤或貨箱)為單位，2.揀選式倉庫：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫
七、鼎力立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容：
1.規(guī)劃的準(zhǔn)備階段；
2.規(guī)劃設(shè)計(jì)階段：(1)確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式，(2)確定貨物單元的形式、尺寸和重量，(3)確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)，(4)確定倉庫總體尺寸，
(5)確定倉庫的總體布置，(6)選定控制方式，(7)選 擇管理方式，(8)提出土建、公用設(shè)施的要求，(9)投資概算，(10)進(jìn)度計(jì)劃；
八、單元式立體倉庫的設(shè)計(jì)
貨架尺寸：(1)橫梁式貨架貨格尺寸.(2)牛腿式貨架貨格尺寸
九、倉庫總體尺寸的確定
確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸
長(zhǎng)度L=貨格長(zhǎng)度×列數(shù)
寬度B=(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2
高度H=H0+其中H0為底層高度，Hi(i=1，2，……，n)為各層高度，共n層。
巷道寬度=堆垛機(jī)較大外形寬度+(150～200mm)
需要注意總體尺寸的確定，除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響，需根據(jù)具體情況來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過程中需要不斷地修改和完善。
十、貨架總體尺寸的確定方法
1.靜態(tài)法，2.動(dòng)態(tài)法
十一、動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸：根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定；
原理：由于庫容量[總貨格]Q和貨架高H(或?qū)訑?shù)NH)、出入庫頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)(V運(yùn)、V起、V叉)已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的較小的巷道數(shù)(NB)，就可以確定貨架尺寸。
十二、計(jì)算方法：試算法。
假定巷道數(shù)(NB)=1，2，3…
貨架列數(shù)NL=庫容量Q/(2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH)
貨位總數(shù)Q=排(2NB)×列NL×層NH
十三、根據(jù)層數(shù)NH 和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期
十四、計(jì)算整個(gè)倉庫的出入庫能力P(盤/小時(shí))=NB×3600S/tm
1小時(shí)=3600S(秒)； tm = 平均作業(yè)周期
十五、比較P和要求的入庫頻率P0，直到P≥P0，此時(shí)的巷道數(shù)(NB)為較佳。
十六、計(jì)算平均作業(yè)周期：平均單一作業(yè)周期的計(jì)算、平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算
平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算
十七、例如案例:
某自動(dòng)化倉庫，有4條巷道，每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為100m/min，升降速度為20m/min，叉取貨物時(shí)間為25S，附加時(shí)間Ta=5S。
貨架總長(zhǎng)L=80M高H=15M，假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同。其計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫出入庫能力：
(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1 tP2 2tf ta
由 tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30s
tP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100, (1/5×15)/20]=0.54min=32s
故 tms=tP1 tP2 2tf ta=30S 32S 2×25S 5S=117S
出入庫能力P=4P1= 4×(3600/tms)= 4×(3600/117)=123盤/小時(shí)
(2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式:tmd=tP1 tP2 tP1P2 4tf 2ta
由 TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx, (P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],
[(2/3×15)/20- (1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373min=22.4S
tmd=tP1 tP2 tP1P2 4tf 2ta=30S 32S 22.4S 4×25 2×5=194.4S
出入庫能力P=4P1=4×(3600/tmd)×2=4×(3600/194.4)×2=141盤/小時(shí)
十八、立體自動(dòng)化倉庫的總體布置
1.進(jìn)出入方式：
(1)同端出入式：貨物的入庫和出庫在巷道同一端的布置，包括同層同端出入式和多層同端出入式兩種。
(2)貫通式：貨物從巷道的一端入，從另一端出庫。
(3)旁流式：貨物是從倉庫的一端(或側(cè)面)入庫，從側(cè)面(或一端)出庫。
2.高架區(qū)的布置
在單元貨格式自動(dòng)化倉庫中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)。
自動(dòng)化倉庫中堆垛機(jī)的布置方式
(1)直線式：每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)。
(2)U型軌道式 ：每臺(tái)堆垛機(jī)可服務(wù)于多條巷道，通過U型軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)。
(3)轉(zhuǎn)軌車式：堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道。
3.出入庫輸送系統(tǒng)：高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式，叉車～出入庫臺(tái)方式；
(1)連續(xù)輸送機(jī)方式：大型自動(dòng)化庫較常用
(2)AGV方式：系統(tǒng)柔性較好
(3)穿梭車方式：較經(jīng)濟(jì)、高效
十九、自動(dòng)化倉庫總體布置方案AS/RS標(biāo)準(zhǔn)化布置模式
二十、基于標(biāo)準(zhǔn)化方案的AS/RS系統(tǒng)布置流程
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