行星式齒輪減速機(jī)

行星齒輪減速機(jī)是把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的需要。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比：3，4，5，6、7，8、10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。

2、行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì)，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。

行星齒輪減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：

1、負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2、伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 ＞ 負(fù)載額定扭矩。

3、負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4、行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

行星式齒輪減速機(jī)速比計(jì)算：

1、若減速機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動(dòng)比i，傳動(dòng)效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計(jì)算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。