直角行星齒輪減速機(jī)

AR系列直角減速機(jī)，行星減速機(jī)性能資料伺服電機(jī)配套減速機(jī)，直角行星減速機(jī)的特點(diǎn)：

1，整機(jī)采用精密斜齒輪，油封等配件質(zhì)量有嚴(yán)格要求。

2，多段減速比設(shè)計(jì)，*效率輸出扭力之行星齒輪減速機(jī)裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。

3，斜齒內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，高精度行星斜齒輪，維持使用壽命與低噪音。

4，密封式油封設(shè)計(jì)，保護(hù)潤(rùn)滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齒輪，較齒形設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率≤98％。

6，適合伺服馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。

7，同級(jí)產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。

8，低背隙，分別對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

9，行星減速機(jī)內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，可應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

直角行星齒輪減速機(jī)選型：

選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用直角行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近想要的減速比，以獲得得到想要的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是維持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分"，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機(jī)的壽命。