產品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus RTU協(xié)議

● 高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數(shù)，頻率可達5MHz

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉

● 也可以設置作為8路獨立DI高速計數(shù)器

● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

●  DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離

● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數(shù)值

●  WiFi支持Modbus TCP和MQTT通訊協(xié)議

● 內置網頁功能，可以通過網頁查詢數(shù)據(jù)

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產線產品計數(shù)                                     

● 數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量                                                      

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產品概述：

WJ166產品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。WJ166系列產品可應用在 RS-232/485以及WiFi總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數(shù)等等。

產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 WJ166系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

WJ166系列產品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，IP地址，參數(shù)設置等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

WJ166系列產品按工業(yè)標準設計、制造，抗力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

WJ166遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為8路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。

1、 信號輸入

4路編碼器信號輸入或8路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。

2、 RS485/232通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網絡通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。     

3、 WiFi通訊協(xié)議

通訊接口： WiFi網絡接口。可以連接到局域網里的WiFi，再連接到以太網。

通訊協(xié)議：支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網數(shù)據(jù)交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網絡緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）

通信響應時間：小于10mS。  

4、 抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。