行星齒輪減速機工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
　　可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，
　　轉(zhuǎn)向相同。
　　3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。
　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，
　　轉(zhuǎn)向相同。
　　4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，
　　轉(zhuǎn)向相同。
　　5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。
　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，
　　轉(zhuǎn)向相反。
　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。
　　從行星減速機演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，
　　轉(zhuǎn)向相反。
　　7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：
　　當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者
　　把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情
　　況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整
　　體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接
　　檔。
　　8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：
　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，
　　由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。
　　其余的七種行星減速機組合方式比較常用。