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      中冶信宇(北京)除塵設(shè)備有限公司

      減速機(jī)

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      更新時間:2020-08-18 13:10:52瀏覽次數(shù):405次

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       在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
      一不同心出現(xiàn)的斷軸問題
        有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎*一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的!圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心!
        同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!
        二減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
        除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點(diǎn)原因。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時,電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個徑向力*作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
        直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
        首先,錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?,如果設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
        其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機(jī)斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。
        三減速機(jī)的正確安裝
        正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安裝NEUGART行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
        *步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
        第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
        第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
        另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機(jī)并不*相同,還請使用者注意。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

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