advantages
產(chǎn)品優(yōu)勢
運動控制
對機械中的運動軸進行配置和運動學組態(tài)，并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程工作范圍大
長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機器人，臂展長度一般大于5米剛性補償模塊
具有剛性補償模塊、具有剛性補償?shù)裙δ?/div>耐輻照
機器人本體為304不銹鋼材質(zhì)，驅(qū)動部件和傳感器等關(guān)鍵部件可在耐輻照環(huán)境下使用
Application areas
產(chǎn)品應用領(lǐng)域
拆解
搬運
視覺檢測
核工業(yè)
parameter
產(chǎn)品參數(shù)
-
負載能力
630 kg
-
重復定位精度
±2 mm
-
可達深度
5560 mm
-
Ⅰ軸運動范圍
±185°
-
Ⅱ軸運動范圍
-35°～80°
-
Ⅲ軸運動范圍
-168°～15°
-
Ⅳ軸運動范圍
-9°～165°
-
Ⅴ軸運動范圍
-165°～50°
-
VI軸運動范圍
-100°～170°
-
各軸運動速度
3°/s
-
驅(qū)動方式
電氣伺服
-
本體重量
≤1200kg
智能制造網(wǎng)