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      沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

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      探龍系列蛇形臂機(jī)器人

      參  考  價:面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品牌

      廠商性質(zhì)其他

      所在地沈陽市

      更新時間:2025-01-17 07:08:58瀏覽次數(shù):153次

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      新松 “探龍" 系列蛇形臂機(jī)器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅(qū)動機(jī)器人,該產(chǎn)品采用仿生學(xué)設(shè)計理念,外形采用仿“蛇"設(shè)計,可以像“蛇"一樣采用“末端跟隨"方式運動,可以靈活穿梭在復(fù)雜狹窄空間。蛇形臂機(jī)器人末端可搭載各種工具完成不同作業(yè),臂體采用中空設(shè)計,方便末端執(zhí)行器內(nèi)部走線(電纜或氣管等),臂體不含任何電子元器件,因此可以在惡劣環(huán)境或輻照環(huán)境下工作。該產(chǎn)品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個......

      advantages

      產(chǎn)品優(yōu)勢
      • 大長徑比
        臂長、臂直徑小、可以進(jìn)入狹小空間作業(yè)
      • 超冗余自由度
        與傳統(tǒng)機(jī)器人不同,最多可達(dá)24+1個自由度,更加靈活
      • 中空設(shè)計
        末端執(zhí)行器走線可以內(nèi)置,走線方便、集成度高
      • 臂體無電氣元件
        耐酸堿、耐輻照,可以在惡劣環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)
      • 支持多種進(jìn)給方式
        支持任意(水平、垂直、固定角度)方向進(jìn)給,適應(yīng)更多應(yīng)用場景
      • 遙操作
        可以通過人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作執(zhí)行任務(wù)

      Application areas

      產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
      • 核領(lǐng)域輻照計量探測
      • 核領(lǐng)域激光切割
      • 航空航天領(lǐng)域飛機(jī)油箱多余物清除
      • 航空發(fā)動機(jī)探測

      parameter

      產(chǎn)品參數(shù)
      • 臂直徑

        50mm

      • 臂長

        2000mm

      • 末端負(fù)載

        1kg

      • 重復(fù)定位精度

        ±1mm

      • 自由度數(shù)

        25

      • 操作方式

        遙操作/路徑規(guī)劃

      • 安裝方式

        水平、垂直、任意角度

      智能布設(shè)/回收機(jī)器人

      智能布設(shè)/回收機(jī)器人是集成料庫系統(tǒng)、桁架機(jī)器人、抓取機(jī)器人、料盤轉(zhuǎn)換機(jī)

      水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

      傳統(tǒng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個軸和四個運動自由度,在X、Y方向具有順從性

      桁架機(jī)器人

      模塊化桁架機(jī)器人(M系列)為新松根據(jù)市場需求研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,共六個子系

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