提到集裝箱，很多人腦海中浮現(xiàn)出的只是一種大型裝貨容器。然而，翻開人類貨運的發(fā)展史，它值得享有“偉大發(fā)明”的稱號——集裝箱的出現(xiàn)，不僅大大提升了貨運量和運輸效率，也解決了裝卸的損耗問題，更是憑借其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化建立了橫跨海陸的多式聯(lián)運物流系統(tǒng)，對國家經(jīng)濟命脈乃至經(jīng)濟一體化發(fā)展意義重大。

目前，新松集裝箱智造大型項目全國落地應(yīng)用數(shù)量已達(dá) 20+，開啟了新的行業(yè)發(fā)展里程碑！新松為何能在行業(yè)探索與深耕中不斷傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，屢屢打造工程？本期推送，讓我們共同走近新松集裝箱智能制造整體解決方案！

新松在集裝箱行業(yè)不斷探索開拓，以智能制造技術(shù)破解行業(yè)痛點，六年磨一劍，形成了從物流、焊接、打砂、噴漆到完工的集裝箱數(shù)字化智能工廠整體解決方案，推動行業(yè)向“安全、綠色、智能、環(huán)保”方向發(fā)展！

應(yīng)用場景：物流線車間物料輸送

行業(yè)痛點：

? 以行車和叉車為主的傳統(tǒng)方式，勞動強度大，人員投入多，運輸效率低

? 生產(chǎn)與吊運交叉作業(yè)，存在安全風(fēng)險

解決方案：

摒棄傳統(tǒng)運輸方式，零部件物料全部采用RGV輸送，實現(xiàn)門板、門框和頂側(cè)板等物料的自動輸送、對接，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 減少人員配置，降低勞動強度，提高作業(yè)準(zhǔn)確率，降低安全風(fēng)險

? 物料自動配送，以自動化、無人化手段提高效率

? 通過上層物流管理系統(tǒng)集中調(diào)度管控，實現(xiàn)物料統(tǒng)一管理，集中配送

? RGV輸送與設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)物料精準(zhǔn)輸送，高效節(jié)能

應(yīng)用場景：前端線立式輸送和緩存

行業(yè)痛點：

? 前端線水放占據(jù)空間大，存儲量少

? 水放緩存效率低，自動化程度低，無法實現(xiàn)與總裝的自動對接

解決方案：

打破原有存儲方式，面對車間存儲空間不足的痛點，采用立式輸送、立式緩存，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 實現(xiàn)自動化立式存儲和輸送，避免前框工件放平、碼垛和立放等多余動作，提高物料存儲節(jié)拍

? 與總裝直接對接，自動化作業(yè)提高效率

? 運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍要求

? 提高了有限存儲空間下的存儲數(shù)量

場景1：門板線自動抓取和點固

行業(yè)痛點：

? 人工作業(yè)勞動強度高，作業(yè)時間長，極易出錯

? 門豎梁、門橫梁和門芯板為人工搬運上料，安全風(fēng)險高

解決方案：

將門板拼裝拆分為兩道工序，自動抓取門豎梁、門橫梁和門芯板，夾具自動定位后采用機器人自動點固，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 全程無人化、自動化，提高產(chǎn)品一致性

? 減少人員配置，降低勞動強度，降低安全隱患

? 工藝拆分，降低原有裝配難度，大幅度提升產(chǎn)能

? 解決因人工裝配定位不準(zhǔn)需重復(fù)作業(yè)的情況，運行穩(wěn)定，降低噪音

場景2：門端線自動上料

行業(yè)痛點：

? 工件難以直接放置到定位夾具，部裝來料一般采取人工吊裝等形式

? 物料輸送到位后需人工輔助放置到夾具上，勞動強度大且存在擠壓碰撞等安全隱患

解決方案：

機器人自動抓取左右角柱、門楣和門檻，自動放件，并采用往復(fù)機構(gòu)將工件放置到位并進行夾具定位，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 部裝來料抓取、放置、輸送、定位均為自動化運行，無需人工輔助，降低勞動強度

? 滿足不同類似部裝和工件運行需求，一鍵切換即可實現(xiàn)不同類似工件的生產(chǎn)和使用

? 結(jié)構(gòu)簡單，無多余輸送物料，降低故障率

? 機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)不同方向部裝來料抓取，對前序布局和來料標(biāo)準(zhǔn)要求低

場景1：底架線自動上料系統(tǒng)

行業(yè)痛點：

? 小批量生產(chǎn)時需要頻繁換產(chǎn)，換產(chǎn)時間長

? 物料種類、數(shù)量多，人工上料勞動強度大、時間長，存在安全風(fēng)險

解決方案：

將機器人、RGV和輸送碼垛設(shè)備有效結(jié)合，RGV自動將底橫梁運抵上料口，寬邊梁自動運輸?shù)酱a垛設(shè)備上進行緩存，由5套機器人完成底橫梁和寬邊梁的自動上料，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 效率高，上料節(jié)拍快，5套機器人聯(lián)動配合

? 柔性強，滿足多品種、小批量生產(chǎn)需求

? 一鍵切換，快速換產(chǎn)，操作簡單

? RGV自動送料，輸送碼垛設(shè)備自動緩存，機器人自動上料，全程無人化、自動化

場景2：底架線寬邊梁輸送系統(tǒng)

行業(yè)痛點：

? 生產(chǎn)人員投入多，勞動強度大

? 人工吊裝和上料作業(yè)存在安全風(fēng)險且效率低

解決方案：

將底架線寬邊梁生產(chǎn)線重新布局，采用自動化雙線輸送模式，實現(xiàn)自動上料、自動焊接、自動碼垛，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 降低勞動強度，相比傳統(tǒng)方式減少8名人員配置，省人率高達(dá)2/3

? 全程無人化、自動化，提高產(chǎn)品一致性

? 運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 柔性強，可單線生產(chǎn)，可整線聯(lián)動

場景3：底架線鵝頸槽自動堆碼和拆垛

行業(yè)痛點：

? 人工吊運勞動強度大，存在安全風(fēng)險

? 需要人工操作與底架主線對接，人員投入大，效率低

解決方案：

底架線鵝頸槽自動堆碼、自動拆跺、自動與主線對接，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 全程無人化、自動化，減少人員配置，降低勞動強度

? 可兼容不同型號產(chǎn)品的堆垛和拆垛

? 與主線自動連接，系統(tǒng)聯(lián)動，避免無效作業(yè)

場景4：底架線機器人焊接參數(shù)化編程應(yīng)用

行業(yè)痛點：

? 底架線機器人用量大，機器人示教調(diào)試工作量大，人員投入多

? 集裝箱底架產(chǎn)品種類多，換產(chǎn)頻繁，不同箱型程序切換繁雜，管理困難

解決方案：

焊接機器人采用參數(shù)化編程，結(jié)合工件特點完成對底架正面、反面的自主焊接，不同箱型焊接一鍵切換，提高工作效率

方案優(yōu)勢：

? 快速換產(chǎn)節(jié)省時間，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 無需重復(fù)示教機器人軌跡，減少人員投入和工作量

? 操作簡單，易于使用和管理

? 適用集裝箱底架等形狀相同而尺寸不同的工件，調(diào)整靈活可靠

場景1：總裝線物流輸送

行業(yè)痛點：

? 單箱生產(chǎn)節(jié)拍逐步加快，但縱向物流傳輸時間無法減少，嚴(yán)重影響產(chǎn)能

? 縱向物流傳輸20尺箱和40尺箱輸送節(jié)拍不同，不同箱型換產(chǎn)時間長

解決方案：

將原有縱向物流傳輸更改為橫向輸送，創(chuàng)新采用“3+1+2”模式（即三個裝配臺，一個橫向往復(fù)桿和兩個縱向板鏈），輸送時間縮短1/3，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 通過橫向傳輸減少傳輸距離，降低物流傳輸時間，增加有效作業(yè)時間占比

? 往復(fù)桿采用齒輪齒條輸送，重復(fù)精度達(dá)到±5mm，在普遍配備激光尋位傳感器的機器人和專機工位，無需額外增加箱體定位機構(gòu)，節(jié)約成本并提高效率

? 不同箱型輸送時間一致，無需換產(chǎn)，提高作業(yè)效率

場景2：總裝線箱內(nèi)機器人焊接

行業(yè)痛點：

? 生產(chǎn)人員投入多，勞動強度大

? 人員乘坐升降機進入作業(yè)場所，效率低并存在安全隱患

解決方案：

總裝線箱內(nèi)由倒掛機器人（3臺）替換人工作業(yè)和焊接，提高焊接品質(zhì)，實現(xiàn)安全生產(chǎn)

方案優(yōu)勢：

? 減少人員配置，降低勞動強度

? 自動化程度高，提高產(chǎn)品一致性

? 運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求

? 避免人工誤操作引起的安全風(fēng)險和生產(chǎn)損失

應(yīng)用場景：打砂線物流輸送

行業(yè)痛點：

? 單箱生產(chǎn)節(jié)拍逐步加快，傳統(tǒng)打砂線物流方式制約整線產(chǎn)能

解決方案：

摒棄傳統(tǒng)“單進單出”的物流模式，打砂線采用“雙進雙出”模式，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍，提高產(chǎn)能

?  “雙進雙出”在單套設(shè)備損壞情況下可繼續(xù)使用，保障生產(chǎn)穩(wěn)定運行

? 效率翻倍，實現(xiàn)降本增效

行業(yè)痛點：

? 行業(yè)節(jié)能減排、降本增效的整體趨勢

? 集裝箱行業(yè)需進一步降低生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全隱患

解決方案：

新松協(xié)作機器人在集裝箱焊接線成功應(yīng)用，并在底架線、前端線、總裝線、門板線陸續(xù)投入使用，為行業(yè)

方案優(yōu)勢：

? 輕量化，更易操作、安全性更高

? 節(jié)能化，能耗小、更綠色

? 投資率，投入少、性價比高

? 便利性，編程方便，操作簡單，可實現(xiàn)人機協(xié)調(diào)工作

我國是一集裝箱制造大國，并在這一領(lǐng)域創(chuàng)造了數(shù)項“一”。面對新時代日趨激烈的行業(yè)競爭，新松將與行業(yè)合作伙伴同心攜手，持續(xù)深入推動我國集裝箱產(chǎn)業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化發(fā)展，夯實我國在集裝箱制造領(lǐng)域的“龍頭”地位，助力制造強國、數(shù)字中國建設(shè)！