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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司


      XY-SR130A碼垛機器人

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      參   考   價: 10000

      訂  貨  量: ≥1  件

      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地合肥市

      聯(lián)系方式:經(jīng)理查看聯(lián)系方式

      更新時間:2020-06-20 20:28:28瀏覽次數(shù):689次

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      產(chǎn)品簡介

      XY-SR130A碼垛機器人可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

      詳細介紹

      XY-SR130A碼垛機器人特點:

      高速碼垛

      碼垛能力:800~900次/小時;

      各式各樣的裝載

      可自由配置各種形狀和大小的裝載物;

      可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

      節(jié)省空間

      擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,

      實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計;

      簡單操作

      操作簡單,可進行對話型示教,自動生成程序。

      XY-SR130A碼垛機器人本體規(guī)格

                機器人型號

                SR130A

                結(jié)構(gòu)

                關節(jié)型

                關節(jié)數(shù)

                4

                驅(qū)動方式

                AC伺服驅(qū)動

       

                動作范圍

                J1

                ±3  rad

                J2

                +0.61~-1.48 rad

                J3

                +0.3~-1.57 rad

                J4

                ±3.14  rad

                速度

                J1

                2.06   Rad/s

                J2

                1.74   Rad/s

                J3

                1.74   Rad/s

                J4

                5.93   Rad/s

                可搬質(zhì)量

                手腕部

                130Kg

                *手臂負荷

                25Kg

                位置反復精度

       

                ±0.4mm

                設置方法

       

                地面安裝

       

       

                設置條件

                周圍溫度

                0~45°

                周圍濕度

                20-85%(無結(jié)露)

                安裝面容許振動   

                0.5G以下

                本體質(zhì)量

                1150Kg

                整機功率

                14Kw


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