智能機(jī)械手全自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備本設(shè)備安裝于珍珠巖干燥線的出料端，通過(guò)傳感器，機(jī)械手和包裝機(jī)對(duì)珍珠巖板進(jìn)行自動(dòng)垛料、自動(dòng)覆膜、自動(dòng)熱縮覆膜、自動(dòng)裝托盤。該方案為全套包裝線，中間無(wú)需人工，直接把包裝好的珍珠巖放進(jìn)托盤即可用叉車運(yùn)走裝車。人工需要更換托盤，一般的，一個(gè)小時(shí)更換一次托盤即可。省去人工卸料與包裝的繁瑣程序。
二. 設(shè)備主要組成部分及流程介紹：
1、機(jī)械手1卸料機(jī)：
壓板機(jī)以單次壓三塊600
智能機(jī)械手全自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備
本設(shè)備安裝于珍珠巖干燥線的出料端，通過(guò)傳感器，機(jī)械手和包裝機(jī)對(duì)珍珠巖板進(jìn)行自動(dòng)垛料、自動(dòng)覆膜、自動(dòng)熱縮覆膜、自動(dòng)裝托盤。該方案為全套包裝線，中間無(wú)需人工，直接把包裝好的珍珠巖放進(jìn)托盤即可用叉車運(yùn)走裝車。人工需要更換托盤，一般的，一個(gè)小時(shí)更換一次托盤即可。省去人工卸料與包裝的繁瑣程序。
二. 設(shè)備主要組成部分及流程介紹：
1、機(jī)械手1卸料機(jī)：
壓板機(jī)以單次壓三塊600x300x(30--80)的珍珠巖板，并以每分鐘3次的頻率600方向三塊同時(shí)橫向排列推出進(jìn)入微波干燥生產(chǎn)線，微波干燥生產(chǎn)線輸送帶以每分鐘1.5米到2米的速度區(qū)間運(yùn)行，此時(shí)機(jī)械手待命隨時(shí)準(zhǔn)備檢測(cè)珍珠巖板。當(dāng)珍珠巖經(jīng)過(guò)微波干燥線后具有一定強(qiáng)度進(jìn)入微波設(shè)備出料端，此時(shí)傳感器發(fā)出命令讓卸料機(jī)輸送帶啟動(dòng)，輸送帶調(diào)整至和微波干燥線一樣的速度等待進(jìn)入，*進(jìn)入后并脫離微波干燥輸送帶后全速運(yùn)行，是物料以快的速度進(jìn)入機(jī)械手抓取區(qū)域后停止，機(jī)械手優(yōu)先自動(dòng)整理板材的600方向?qū)ζ浜笸瑫r(shí)抓取三塊珍珠巖板，抓取時(shí)力度可以調(diào)節(jié)，不會(huì)對(duì)板材產(chǎn)生損壞，按照預(yù)定的軌跡放入包裝機(jī)前端卸料存積區(qū)，放置時(shí)輕拿輕放原則，不會(huì)摔板，不會(huì)中途掉板（珍珠巖板質(zhì)量問(wèn)題除外），放置完畢后回位待命，等待下一次板材到來(lái)，機(jī)械手每分鐘放置速度高于出板速度，因此不會(huì)造成上一道工序積壓板材。進(jìn)行15塊為一個(gè)包裝單元的碼垛作業(yè)。
注：在出料端機(jī)械手抓取區(qū)與板材包裝前卸料存積區(qū)之間有約0、8米的空白區(qū)即：（物料破損放置區(qū)）當(dāng)機(jī)械手檢測(cè)有破損的板材時(shí)會(huì)放棄此次作業(yè)并放于此區(qū)域，返回重新作業(yè)。
2、匯流區(qū)：
存積區(qū)設(shè)為二排，當(dāng)*排到達(dá)設(shè)定高度時(shí)向前進(jìn)入?yún)R流區(qū)，不妨礙機(jī)械手1的操作，橫向排列匯流成縱向。
3、自動(dòng)包裝機(jī)：
通過(guò)綜合考慮，自動(dòng)打包系統(tǒng)用紙殼裝箱成本太高，平均每塊板材的包裝費(fèi)為0.23元，所以本包裝線采用PE膜進(jìn)行四周包裝，形式和原理類似于礦泉水的包裝形式，采用這種包裝，每塊的包裝成本幾乎可以忽略不計(jì)，且具有兩面透氣效果。省去了以后采購(gòu)紙殼的成本。
按照上一道工序，對(duì)15塊已經(jīng)放置齊整的珍珠巖版進(jìn)行上下和600方向的兩邊進(jìn)行覆膜。
4、自動(dòng)熱縮機(jī)：
將上一道工序的覆膜進(jìn)行加熱熱縮作業(yè)，形成緊身包裝。
請(qǐng)選購(gòu)智能機(jī)械手全自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備
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