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廣州市華頡電子科技有限公司
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更新時(shí)間:2023-03-09 18:46:48瀏覽次數(shù):362次
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汽車毫米波雷達(dá)全自動化組裝老化測試線,主要針對毫米波雷達(dá)的組裝段、老化段、產(chǎn)品測試段而設(shè)計(jì),適用于車載角雷達(dá),前向雷達(dá),4D成像雷達(dá),門雷達(dá)裝配生產(chǎn)。
伴隨著ADAS逐步向高階自動駕駛演進(jìn),對整車系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性提出更高要求,單車所搭載的毫米波雷達(dá)數(shù)量將進(jìn)一步增加。到 L4、L5 階段,在整車的傳感器方案中,毫米波雷達(dá)數(shù)量最多有望達(dá)到 12 顆。汽車毫米波雷達(dá)廠商需降低生產(chǎn)成本,提升的標(biāo)準(zhǔn)化、升級等質(zhì)量管理,迫在眉睫。
毫米波雷達(dá)組裝測試技術(shù)簡介
汽車毫米波雷達(dá)全自動化組裝老化測試線,主要針對毫米波雷達(dá)的組裝段、老化段、產(chǎn)品測試段而設(shè)計(jì),適用于車載角雷達(dá),前向雷達(dá),4D成像雷達(dá),門雷達(dá)裝配生產(chǎn)。
1)前段:車載毫米波雷達(dá)組裝段的工位:零部件AGV小車上料,光學(xué)對位,光學(xué)點(diǎn)膠,焊接位移監(jiān)控,壓合位移監(jiān)控,鎖付力/角度監(jiān)控
2)中段:車載毫米波雷達(dá)老化段的工位:成品件在線通電高溫老化,監(jiān)測電流/電壓及影像
3)后段:車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品測試段的測試項(xiàng):產(chǎn)品終測,升級燒錄,AOI檢測,暗箱測試,成品下料AGV回收
亮點(diǎn)
1)汽車電子自動化裝配線,由多臺機(jī)器人為主體的柔性機(jī)械人構(gòu)成,替代所有人工,實(shí)現(xiàn)全自動裝配及測試;
2)產(chǎn)線整體的柔性度高,能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境,同時(shí)具備更好的靈活性,后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整,動態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu),任務(wù)再分配;
3)產(chǎn)線減少對周邊非標(biāo)硬件的依賴,減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入,顯著降低綜合成本;
4)采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差,顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間,提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性,壓縮項(xiàng)目工期;
5)核心工藝均采用力控模式完成,確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性,整線通過MES及上位機(jī)系統(tǒng),對視覺定位、檢查,機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理,保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。
效率
產(chǎn)能:120-180PCS/小時(shí)
兼容產(chǎn)品:24G/77G
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