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麥格米特原艾默生PLC MC100-1614BTA

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PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ：

    ⑴ 組成器件不同：繼電器控制線(xiàn)路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。

    ⑵ 觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸 點(diǎn)數(shù)一般只有4～8對(duì)；而梯形圖中每個(gè)“軟繼電器”供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì)。

    ⑶ 實(shí)施控制的方法不同：在繼電器控制線(xiàn)路中，實(shí)現(xiàn)某種控制是通過(guò)各種繼電器之間硬接線(xiàn)解決的。而PLC控制是通過(guò)梯形圖即軟件編 程解決的。

    ⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線(xiàn)路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線(xiàn)路中，采用串行工作方式。

PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾類(lèi)。

    1)、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電系統(tǒng)控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制等。如機(jī)床電氣控制、裝配生產(chǎn)線(xiàn)、電梯控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)以及各種生產(chǎn)線(xiàn)的控制。   

    2)、運(yùn)動(dòng)控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。目前，大多數(shù)的PLC制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。

    3)、過(guò)程控制

     過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有閉環(huán)PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，而更多的是使用PID模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。