深圳廣晟德科技發(fā)展有限公司
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訪問次數(shù):278更新時間:2022-06-02 16:54:23
六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。
六軸機器人本體關(guān)節(jié)圖
6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂",兩個“腕"關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。一般噴涂、碼垛、打磨、拋光這些行業(yè)的工業(yè)機器人都是用的六軸機器人。
六軸機器人批量圖