XWD擺線(xiàn)針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
　　〇XWD擺線(xiàn)針輪減速機(jī)具有高速比和   ，單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比   大。  擺線(xiàn)針輪減速機(jī)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故減率達(dá)。
　　〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在   小程度。
　　在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
　　〇使用、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久壽命長(zhǎng)。
　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 ，所以經(jīng)久。
　　〇，維修方便，容易分解安裝，   少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深采用戶(hù)的信賴(lài)。
與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上， 以獲得盡可能小的尺寸。