一、概述

       我公司自行開發(fā)研制的 MGS-H16 是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的 AGV 小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。傳感器安裝在無人駕駛的 AGV 小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距 5-30mm，小車在運行過程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的 16 位開關(guān)會有 1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變，系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16 位開關(guān)均以 NPN 集電極開路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于 100 毫安的負(fù)載。

        MGS-H16 為我公司 MGS-R16 的升級優(yōu)化版導(dǎo)向傳感器，它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于6GS 即可進行偏移量檢測；其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進口的 SW-1924H  非常的接近，基本可以互換使用，它的價格遠遠低于進口產(chǎn)品，具有*的性價比。 

二、MGS-H16 磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：