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一：概述：

我公司自行開發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器），是我司MGS－R01的升級(jí)產(chǎn)品。磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車, 在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛，由MGS-H01磁導(dǎo)向傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號(hào), 它安裝在AGV小車的車體下部，離磁道表面（5---30 mm），磁道寬為50 mm，厚度1.2mm，導(dǎo)向傳感器感應(yīng)磁道磁場(chǎng)強(qiáng)弱得到小車與磁道的偏移量，再由信號(hào)處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號(hào)。小車控制器接收到該信號(hào)后就會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整，確保AGV小車沿磁軌道行進(jìn)。

二：MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：

項(xiàng)目	參數(shù)	備注
規(guī)格/型號(hào)	MGS-H—V-20-2000
產(chǎn)品代碼	MGS-H01
主體材質(zhì)	鋁合金
電源電壓	15-24VDC
負(fù)載電流(門開關(guān))	100ｍＡ max
輸出類型	模擬量
感應(yīng)距離	5-30mm
測(cè)量范圍	±100mm
輸出方式(門開關(guān))	NPN集電極開路輸出
信號(hào)幅度	2.66±0.2V---7.3±0.2V	主道選擇輸出
	3.33±0.2V---8±0.2V	左支道選擇輸出
	2±0.2V---6.7±0.2V	右支道選擇輸出
保護(hù)類型	極性接反和短路保護(hù)
絕緣電阻	50M min
電氣連接	RVVP 6×0.2×2000	六芯屏蔽護(hù)套線
抗拉強(qiáng)度	5kg	導(dǎo)線與殼體間
使用壽命	3年
環(huán)境溫度	0—75℃
濕度	90% max
機(jī)械振動(dòng)	7g	ｆ=20—400Hz,每個(gè)方向
機(jī)械沖擊	10g/16ms	1000次，每個(gè)方向
防護(hù)等級(jí)	IP65
ESD保護(hù)	4.5KV
電場(chǎng)干擾	200V/m
安裝使用	適配磁條	50×3，距磁條中心線30mm高處場(chǎng)強(qiáng)不小于60Gs
安裝使用	安裝方向	傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊
應(yīng)用領(lǐng)域	自動(dòng)導(dǎo)引車AGV
	無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)
	自動(dòng)手推車AGC