雙主軸臥式加工中心

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更新時(shí)間：2020-01-03 16:23:19瀏覽次數(shù)：812次

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山東天潤嘉禾集團(tuán)機(jī)械制造有限公司

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商鋪產(chǎn)品：20條

所在地區(qū)：山東濟(jì)南市

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產(chǎn)品簡介

類型	萬能加工中心

雙主軸臥式加工中心
對速度調(diào)節(jié)器的故障，主要檢測給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問題。給定信號可以通過由位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送出的模擬信號VCMD的檢測實(shí)現(xiàn)。

詳細(xì)介紹

雙主軸臥式加工中心在驅(qū)動移動部件低速運(yùn)行過程中，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)會出現(xiàn)移動部件開始時(shí)不能啟動，啟動后又突然作加速運(yùn)動，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動，移動部件如此周而復(fù)始忽停忽跳、忽慢忽快的運(yùn)動現(xiàn)象稱為爬行。而當(dāng)其以高速運(yùn)行時(shí)，移動部件又會出現(xiàn)明顯的振動。

爬行與振動故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問題。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動部件的特性，高速時(shí)的振動現(xiàn)象又通常與進(jìn)給傳動鏈中運(yùn)動副的預(yù)緊力有關(guān)。另外，爬行和振動問題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的，因此也要分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)。

▌ 機(jī)械部件故障的檢查和排除

造成爬行與振動的原因如果在機(jī)械部件，首先要檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿硬考艿哪Σ磷枇χ饕莵碜詫?dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。

盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果調(diào)整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)著重檢查靜壓是否建立；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動，滾動導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

導(dǎo)軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好造成的。這時(shí)采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。

其次，要檢查進(jìn)給傳動鏈。在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動裝置到移動部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對于提高運(yùn)動精度，消除爬行非常有益。

引起移動部件爬行的原因之一常常是因?yàn)閷S承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷。

另外機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動和爬行。

▌ 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除

如果爬行與振動的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項(xiàng)檢查分類排除。

速度調(diào)節(jié)器的檢測

對速度調(diào)節(jié)器的故障，主要檢測給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問題。給定信號可以通過由位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送出的模擬信號VCMD的檢測實(shí)現(xiàn)，這個信號是否有振動分量可以通過對伺服板上的插腳用示波器來觀察。如果就有一個周期的振動信號，那毫無疑問機(jī)床振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題;然后向D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器去查找問題，如果我們測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形，那么問題肯定出在反饋信號和速度調(diào)節(jié)器。

雙主軸臥式加工中心

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 滾動導(dǎo)軌伺服驅(qū)動聯(lián)軸器

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