科技高速發(fā)展的今天，自動(dòng)化程度在不斷提升，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)設(shè)備智能化的要求也是在不斷的提高。國(guó)家“工業(yè)2.0”的方向就是朝著智能化發(fā)展，其中機(jī)器人就是象征著智能化的*。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，高度自動(dòng)化往往是需要依靠機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)的，生產(chǎn)加工中常見(jiàn)的六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛。六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”，六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。機(jī)械手可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，實(shí)現(xiàn)了多樣化的產(chǎn)品加工。

六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)：

1. 速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

• 精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
• 密封性好：各軸間*密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
• 外形小巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

六軸工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1. 六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

• 六軸工業(yè)機(jī)械手精度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
• 使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

4.可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。

經(jīng)過(guò)多年以來(lái)的社會(huì)實(shí)踐，機(jī)械手在當(dāng)今的激光焊接領(lǐng)域運(yùn)用廣泛且成熟。我公司有著十來(lái)年的激光焊接經(jīng)驗(yàn)，與日本多家機(jī)器人廠家密切合作，采用純進(jìn)口機(jī)械及其操作系統(tǒng)。將機(jī)械手與焊接設(shè)備相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，效率高，品質(zhì)有保障，焊接范圍廣泛，運(yùn)用十分靈活，具有很大的焊接優(yōu)勢(shì)。

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