機(jī)器人手臂裝漢威超聲波設(shè)備焊接塑膠產(chǎn)品

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更新時(shí)間：2019-11-27 10:54:47瀏覽次數(shù)：590次

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成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：四川成都市

聯(lián)系人：李清海（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

.一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:包括有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)側(cè)旁的復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人，其中，該翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括機(jī)架、并排安裝于機(jī)架上的復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件、用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及分別針對(duì)每個(gè)胎具組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限位的限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)架具有復(fù)數(shù)個(gè)供胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間，并于機(jī)架中部設(shè)有支撐梁;該復(fù)數(shù)個(gè)胎具組件分別對(duì)應(yīng)安裝于翻轉(zhuǎn)空間中，每個(gè)胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機(jī)架樞接;該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并與底板另一端相連;該水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復(fù)數(shù)個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并朝向于底板端部；該復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人均具有可多方位移動(dòng)的機(jī)械臂，于機(jī)械臂上安裝有用于對(duì)待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及壓緊件，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設(shè)置于底板對(duì)應(yīng)端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動(dòng)限位塊嵌入限位槽中。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述底板端部設(shè)置有用于和上述機(jī)架配合以對(duì)胎具組件固定的擋塊。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤(pán)、推力氣缸及焊頭部，該快換盤(pán)上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部，并于快換盤(pán)底部設(shè)置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設(shè)置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座，焊頭部安裝于該導(dǎo)向固定座上，并于導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤(pán)、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤(pán)上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤(pán)底部，其呈倒梯形，于該支座兩側(cè)面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導(dǎo)向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上方設(shè)置有橫梁，上述焊接機(jī)器人共有三個(gè)，其中兩焊接機(jī)器人位于工作臺(tái)正前方，另外一焊接機(jī)器人安裝于橫梁上，其機(jī)械臂由橫梁上向下伸向于工作臺(tái)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人焊接機(jī)器人齒輪齒條

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