水下物探水下機器人搭載磁力儀磁通門應用領域：
→未爆檢測 →制圖 →精準定位 →管道檢測/跟蹤 →考古勘探
特征
→深度等級 300 米（根據(jù)要求提供其他等級） →靈活的系統(tǒng)設置 →5xFluxgate 磁力計 FGM3DUW 系列 perDAU →DAU 可級聯(lián) →2xRS232,用于連接 GPS，高度計或 AHRS
→高達 10,000Hz 的采樣率 →高達 4,000Hz 的帶寬 →24 位 ADC 分辨率 →通過以太網(wǎng)端口輸出數(shù)據(jù)（10/100MBit，全雙工）
Myto®MX3DUW
水下物探水下機器人搭載磁力儀磁通門是一款高效的多通道系統(tǒng)，用于海洋和海洋應用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測
量。
該系統(tǒng)配有高分辨率的 FGM3DUW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達 10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元 MX3DUW 以 24 位進行 數(shù)字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布
置傳感器用于不同的任務（掃描，定位等）。
具有可擴展的結(jié)構(gòu)和通過 TCP/IP 輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基 礎設施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默認數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 因此，MX3DUW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。
總之，它不僅符合水下應用對精確數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的
靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)中。
MX3DUW 技術指標: 傳感器 FGM3D/100UWII 測量范圍 ±100,000nT（可擴展） 噪聲 <15pTrms/√ Hz@f=1Hz 帶寬 標準 2,000Hz, 可定制 4,000Hz 長度 263mm 直徑 45mm 電源供應 ±12….±15V 電流消耗 ± 26mA 至 MX3DUW 電纜長度 0.5to100m 重量（空氣/水/鹽水） 444g/188g/182g
數(shù)據(jù)采集 MX3DUWDAU 傳感器數(shù)量 每個數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級聯(lián) 1 至 5 個傳感器 AUX 傳感器數(shù)量 2 個（串行，PS、高度計、AHRS 等） 采樣率范圍 200Hzto10,000Hz （可擴展） 分辨率（ADC） 24 位 輸入 15x 模擬通道,1xRS232 輸出 10/100mBits/s, （fullduplex）全雙工 啟動電流 2.5A（限制） 電源供應 10…32VDC 電流消耗（200赫茲采樣率） 大 10W（包括 5 個傳感器） 以太網(wǎng)電纜長度 長 100m(min.Cat6), 通過 DSLmodem 擴展 帶寬要求 約 750kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率） 連接器 傳感器： SubconnMCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直徑：98 毫米，長度（W/O 連接器）：324 毫米， 體積：1694 升 重量（空氣/水/鹽水） 2,949.4g/1,250g/1,210g
MX3DUW 是一個開放系統(tǒng)。可以安裝在 RVV/ROTV 上，MX3DUW 電 子通過 TCP/IP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?，從而允許將高度靈活的 MX3DUW 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。FGM3D UW II 傳感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中，從而產(chǎn)生改善的流體動力學。由于其高采樣速率高達 6 千
赫，可用數(shù)據(jù)量即使在高速行駛時也非常高。它幾乎可為客戶做任何
擴展的定制。
注：該裝置不包含水下機器人等安裝平臺。
MX3D UW系統(tǒng)包括: 5x 傳感器探頭 5x傳感器電纜 1x DAU - MUX電纜 1x 記錄軟件 1x 超寬帶數(shù)據(jù)工具 1x 傳感器框架 1x硬機箱