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當(dāng)前位置：北京眾平科技股份有限公司>>雅馬哈/YAMAHA>> YK-XG系列雅馬哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA機(jī)器人
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產(chǎn)品型號YK-XG系列
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所 在 地
更新時間：2023-04-28 11:00:59瀏覽次數(shù)：908次
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黃婷
簡介：大型SCARA機(jī)器人YK-XG系列采用ZR軸直接耦合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了無皮帶結(jié)構(gòu)。這種直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)大大減少了運(yùn)動的浪費(fèi)。它還可以長時間保持高精度。它確保長時間免維護(hù)使用，無需擔(dān)心皮帶斷裂、拉伸或隨著年齡的增長而變質(zhì)（該功能適用于所有 XG 系列型號和 YK180X/YK220X）。 產(chǎn)品詳情 1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高剛性和高精度。 2、無皮帶結(jié)構(gòu) 采用ZR軸直接耦合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了無皮帶結(jié)構(gòu)。這種直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)大大減少了運(yùn)動的浪費(fèi)。它還可以長時間保持高精度。它確保長時間免維護(hù)使用，無需擔(dān)心皮帶斷裂、拉伸或隨著年齡的增長而變質(zhì)（該功能適用于所有 XG 系列型號和 YK180X/YK220X）。 3、高速 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間當(dāng)然很快，但雅馬哈設(shè)計也強(qiáng)調(diào)實際使用區(qū)域的節(jié)拍時間。通過改變齒輪比和電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度得到了顯著提高。這也導(dǎo)致在長距離移動中更好的節(jié)拍時間。 4、改進(jìn)的維護(hù)功能 雅馬哈 SCARA 機(jī)器人 YK-XG 系列的蓋子可以從正面或向上取下。蓋子與電纜分開，因此維護(hù)任務(wù)很容易。 在普通機(jī)器人上，更換諧波齒輪上的潤滑脂需要花費(fèi)大量時間和麻煩，因為必須拆卸齒輪并且可能會出現(xiàn)位置偏差。然而，在雅馬哈 SCARA 機(jī)器人上，諧波齒輪是油脂密封型，因此無需更換潤滑脂（YK-500XG 至 YK1000XG）。 5、機(jī)器人R軸慣性力矩能力 SCARA機(jī)器人的性能不于標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間。實際工作情況包括各種重型工件以及具有大偏移量的工作。在這些情況下使用低R軸慣性力矩將有助于大幅縮短循環(huán)時間。所有雅馬哈 SCARA 機(jī)器人都有一個減速器直接耦合到旋轉(zhuǎn)軸的。R軸產(chǎn)生的允許慣性力矩，與通常在減速后由皮帶完成定位的結(jié)構(gòu)相比，可提供高速運(yùn)行。 R軸允許慣性力矩：YK120XG與競爭對手型號的比較 當(dāng)從R軸到負(fù)載中心的偏移量很大時，會產(chǎn)生較大的慣量，這會嚴(yán)重限制運(yùn)行過程中的加速度。 與同級別其他公司的 SCARA 機(jī)器人相比，YAMAHA XG 系列的允許慣性力矩非常大，因此即使在工作偏移的情況下也可以高速運(yùn)行。 使用1kg負(fù)載時的數(shù)字 R軸允許慣性力矩：YK120XG與競爭對手型號的比較 6、緊湊的 更改電纜布局使整體電纜高度低于單元蓋。 此外，使用總長度小的電機(jī)和擠出材料基礎(chǔ)，在同類設(shè)備中實現(xiàn)了最小的尺寸。 7、堅固耐用的旋轉(zhuǎn)變壓器提供閉環(huán)控制 位置檢測器是旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器具有簡單而堅固的結(jié)構(gòu)，不使用電子元件或元件，因此具有在惡劣環(huán)境中極其堅固以及低擊穿率等出色功能。旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)沒有其他探測器中出現(xiàn)的檢測問題，例如電子元件發(fā)生故障或受濕氣或油粘在磁盤上的光學(xué)編碼器。此外，和增量規(guī)格的機(jī)械規(guī)格對所有控制器都是通用的，因此只需設(shè)置參數(shù)即可切換到規(guī)格或增量規(guī)格。 此外，即使電池磨損，SCARA也可以按增量規(guī)格運(yùn)行，因此在不太可能發(fā)生的故障情況下，人們可以放心，因為無需停止生產(chǎn)線。備用電路已全面翻新，現(xiàn)在備份期延長至 1 年。 小說旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)簡單，不使用電子元件。它對低溫和高溫，沖擊，電噪聲，灰塵顆粒，油等具有很強(qiáng)的抵抗力，并且使用。 在汽車、火車和飛機(jī)上。 8、區(qū)域控制（=自動設(shè)置加速/減速）功能 在SCARA機(jī)器人上，施加在電機(jī)和減速器的負(fù)載有很大的差異，具體取決于機(jī)器人手臂是折疊還是伸展。但是，雅馬哈 SCARA 機(jī)器人可以在開始操作時使用手臂狀態(tài)和在結(jié)束操作時使用手臂狀態(tài)自動設(shè)置加速和減速。這種能力意味著只需輸入初始有效載荷即可防止機(jī)器人超過電機(jī)峰值扭矩和減速器允許峰值扭矩的公差值。因此，可以在需要時從電機(jī)中提取全部功率，并保持高水平的加速/減速。 9、可選擇空心軸和工具法蘭選項 有用的選項包括一個空心軸，便于連接到刀尖工具，以及一個工具法蘭，用于工具夾緊。 10、30年歷史 批雅馬哈機(jī)器人是 SCARA 機(jī)器人。自1979年生產(chǎn)出臺名為“CAME"的SCARA機(jī)器人以來，大約30年的SCARA機(jī)器人創(chuàng)新不斷出現(xiàn)。這些 SCARA 機(jī)器人在不斷變化的市場中經(jīng)歷了無數(shù)次修改，并積累了大量成功產(chǎn)品，使其成為 YAMAHA 機(jī)器人陣容的重要組成部分。 我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。 |
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