高精度智能沖壓機(jī)械手功能特點(diǎn)：

1、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、多臂懸掛與主Bar、多臺(tái)輔機(jī)相輔助傳動(dòng)、并以柔性聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件；
2、各臂均懸掛生產(chǎn)線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個(gè)工位間距，把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位，提高自動(dòng)化程度；

3、吸料手臂鋁型材開(kāi)有條形槽，手臂可使工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

4、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求；

5、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。

■高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車(chē)的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

■驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■控制

各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫(huà)面顯示。

■高精度智能沖壓機(jī)械手?jǐn)U展性

設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：高精度智能沖壓機(jī)械手，NC送料機(jī)，卷式送料機(jī)