ZDY1900S型煤礦用坑道鉆機(jī)主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的鉆進(jìn)施工。本系統(tǒng)采用全液壓傳動(dòng)，同軸式雙泵驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，速度調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便，并可組態(tài)多種聯(lián)動(dòng)方式，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，操縱簡(jiǎn)單。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，動(dòng)作可靠，且分解、連接、移動(dòng)方便。鉆機(jī)采用分組式布置，全機(jī)由三大部分組成：主機(jī)、泵站和操作臺(tái)。各部分之間膠管連接，可靈活布置三者的相對(duì)位置、解體性好、便于搬遷運(yùn)輸，在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)，主機(jī)可以進(jìn)一步解體。

ZDY1900S型煤礦用坑道鉆機(jī)主機(jī)由夾持器、進(jìn)給裝置、液壓卡盤、動(dòng)力頭組成。夾持器位于鉆機(jī)前部，當(dāng)鉆機(jī)鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)夾持器松開，而當(dāng)需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時(shí)，根據(jù)聯(lián)動(dòng)情況會(huì)自動(dòng)夾緊或放松。鉆孔作業(yè)時(shí)的進(jìn)給力和起拔力由進(jìn)給裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力頭是實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的部件，主要由液壓卡盤，齒輪箱和液壓變量馬達(dá)組成。動(dòng)力頭借助進(jìn)給油缸沿著機(jī)身導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的進(jìn)給和起拔。液壓卡盤采用液壓夾緊，彈簧松開的常開式結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中、安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，機(jī)架用于安裝進(jìn)給裝置和固定鉆機(jī)。泵站是鉆機(jī)的的動(dòng)力源。泵站由隔爆電機(jī)、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座、履帶等組成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同軸相連，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主副油泵工作。油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護(hù)裝置。