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上海方旗電氣設(shè)備有限公司
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上海方旗電氣設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間：2024-10-22 09:55:55瀏覽次數(shù)：116次
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FALDIC-β系列 伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)
FALDIC-β 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)
| 1. 限度抑制機(jī)械振動(dòng) |
為解決機(jī)器人手臂前端等振動(dòng)的問題，具有『減振控制功能』。
◆ 本公司的減振控制功能（正在申請(qǐng)）
當(dāng)像機(jī)器人手臂前端那樣低剛度的機(jī)械部分高節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，抑制手臂 前端的振動(dòng)將成為縮短節(jié)拍時(shí)間的最主要因素。FALDIC-β系列，按標(biāo)準(zhǔn) 配合了本公司的『減振控制功能』，可以減少低剛度機(jī)械的振動(dòng)。
◆ 陷波濾波器
此功能是為了減少機(jī)械的共振。通過事先將每臺(tái)機(jī)械不同的共振點(diǎn)數(shù)據(jù)作為參數(shù)設(shè)定在伺服放大器中，可以減少在該點(diǎn)處發(fā)生的機(jī)械共振。
◆ 伺服分析器功能（選配件）
為了有效利用『減振控制功能』、『陷波濾波器』等功能，有必要對(duì)機(jī)械固有的『共振頻率』等做一下分析。如果使用計(jì)算機(jī)程序輸入器（選配件）中『伺服分析器功能』，可以通過實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，非常容易的對(duì)那些機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)據(jù)做分析，而不需要復(fù)雜和憑感覺的調(diào)整。
| 2. 追求伺服要求的『高性能、高精度』 |
指令跟蹤（位置偏差≈0）型伺服系統(tǒng)
◆ 定位時(shí)間在1ms以下
通過為補(bǔ)償伺服系統(tǒng)的延遲而新開發(fā)的前饋控制，可以實(shí)現(xiàn)包括加速時(shí)在內(nèi)的位置偏差≈0的運(yùn)轉(zhuǎn)。幾乎可以在指令脈沖消失的同時(shí)（1ms以內(nèi)）輸出定位完成信號(hào)。
16bit高分辨率的編碼器
◆ 標(biāo)準(zhǔn)配備65536脈沖/轉(zhuǎn)、串行編碼器（INC）
也可用于要求高性能、高精度的定位用途。
| 3. 行業(yè)中最小的、可用以緊密安裝的伺服放大器 |
劃時(shí)代的緊湊機(jī)身
◆ 200V系列、200W:35(W)×130(H)×130(D)
緊湊安裝支持控制柜的小型化
由于『可以橫向的緊密安裝』『高度和深度的尺寸的統(tǒng)一』，即使使用多臺(tái)機(jī)器，也可以構(gòu)成緊湊型，支持控制柜的小型化。
| 容量 (W) | 寬度 W (mm) | 高度 H (mm) | 厚度 D (mm) |
| 80 | 35 | 130 | 130 |
| 100 | 35 | 130 | 130 |
| 200 | 35 | 130 | 130 |
| 400 | 50 | 130 | 130 |
| 750 | 70 | 130 | 130 |
緊緊密安裝減少控制柜空間
（例）200W×3軸＋400W×2軸
| 4. 通過簡(jiǎn)單操作，縮短設(shè)定時(shí)間 |
采用自動(dòng)調(diào)諧新方式
◆ 進(jìn)一步提高改進(jìn)原來的『自動(dòng)調(diào)諧功能』，即使在過去一般被認(rèn)為很難調(diào)諧的『大慣性負(fù)荷用途』中調(diào)整也變得容易了。
追求操作性的設(shè)定參數(shù)
◆ 只需要設(shè)定作為基本設(shè)定的7種參數(shù)，就可以進(jìn)行『行業(yè)中的高性能』運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，各種系統(tǒng)設(shè)定等也通過使用『計(jì)算機(jī)程序輸入器』（選配件），能實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的設(shè)定。
| 5. 同時(shí)適應(yīng)國外規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)(UL/cUL，CE標(biāo)志) |
◆ FALDIC－β系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)已取得『UL／cUL、CE』標(biāo)記，無論在日本或海外都可靈活應(yīng)用這一的『性能／尺寸／操作性』的性伺服產(chǎn)品。
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