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北京萬創(chuàng)興達(dá)科技有限公司
產(chǎn)品型號夾爪GP-01
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地北京市
聯(lián)系方式:杜經(jīng)理查看聯(lián)系方式
更新時間:2020-04-20 16:12:35瀏覽次數(shù):797次
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GP-1電動平行夾爪,是結(jié)合客戶對大行程夾持的需求,我們特別精心設(shè)計出的一款產(chǎn)品,夾爪內(nèi)置控制器,與外部連接只需一根現(xiàn)場總線,可恒力夾取目標(biāo)物品,使客戶的自動化解決方案更加靈活、柔性和高效。
基本參數(shù)
名 稱:機(jī)器人夾爪
整機(jī)重量:約480g
大行程:100mm
大夾力:20N
定位精度:約1mm
大開合時間:約0.5s
控制方式1:TTL串口(波特率115200)
控制方式2:RS232(可選)
供電電壓:24V
產(chǎn)品材質(zhì):6061-T6鋁合金
產(chǎn)品特點:恒力夾持,可長時間工作,體積小巧,夾持力大,控制方式簡單易用
通信協(xié)議
TTL串口設(shè)置波特率:115200
夾持指令:
0x55 0x22 0x01 0x66 | 以大夾力的六分之一夾力夾 |
|
0x55 0x22 0x02 0x66 | 以大夾力的六分之二夾力夾 |
|
0x55 0x22 0x03 0x66 | 以大夾力的六分之三夾力夾 |
|
0x55 0x22 0x04 0x66 | 以大夾力的六分之四夾力夾(*使用) |
|
0x55 0x22 0x05 0x66 | 以大夾力的六分之五夾力夾 |
|
0x55 0x22 0x06 0x66 | 以大夾力的六分之六夾力夾 |
|
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