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      AGV物流機(jī)器人

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      • AGV物流機(jī)器人

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      更新時(shí)間:2019-07-27 18:18:03瀏覽次數(shù):586

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      藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。

      詳細(xì)介紹

      電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)者必須確保貨品快速交到消費(fèi)者手中,于是開始采用無人搬運(yùn)車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器,可自動(dòng)沿著地板上固定的軌道行走搬運(yùn)重物,雖然可以大幅節(jié)省人力,卻受制于固定的軌道。

      隨著智能物流時(shí)代的到來,各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),大大提高了訂單處理效率,保證整個(gè)運(yùn)作過程流暢快速。


      若不巧前方有障礙物,AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進(jìn),不僅安裝期間是浩大的工程,若有需要更動(dòng)軌道路徑,更是耗時(shí)又所費(fèi)不貲,在物流業(yè)逐漸取代AGV。

      藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率,降低作業(yè)強(qiáng)度,降低成本。

       

      型號(hào)

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導(dǎo)航方式

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導(dǎo)航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負(fù)載形式

      背負(fù)/輥筒式

      背負(fù)/輥筒式

      頂升

      頂升

      大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉(zhuǎn)能力

      360

      360

      360

      360

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續(xù)航時(shí)間(滿載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

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