首先是高穩(wěn)定性，我們深圳直角行星減速機(jī)采用強(qiáng)度高的合金鋼材，整個(gè)齒輪經(jīng)過(guò)硬化處理，在保持精度的情況下，可以確保使用壽命。”“平常我們都覺(jué)得頭發(fā)絲很細(xì)，但我們的齒輪間隙，可以達(dá)到它的四十分之一。”

    超低背隙伺服行星減速機(jī)在傳動(dòng)效率方面，精密伺服行星減速機(jī)效率達(dá)到97%，而且低噪音、高轉(zhuǎn)速，承載能力強(qiáng)。產(chǎn)品性能足以比肩日美產(chǎn)品水平，但價(jià)格普遍只有進(jìn)口產(chǎn)品的一半。

    超低背隙伺服行星減速機(jī)的工作方式是由電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動(dòng)工作，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行星架連接輸出放軸以達(dá)到加速的目的，通過(guò)多級(jí)齒輪和行星齒輪的相乘和積累，達(dá)到更高的減速比。

    在于超低背隙伺服行星減速機(jī)系列傳動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒和內(nèi)環(huán)齒之間有六個(gè)接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內(nèi)齒軌道360度均勻分布，可減少齒輪的摩擦，使齒輪不斷裂，行星齒輪運(yùn)動(dòng)以浮游方式，間隔間隙比較近。每次減速只需要通過(guò)級(jí)齒連接。因此，行星齒輪的體積相對(duì)減小，降幅為97%。系列越少，效率越高。

    深圳直角行星減速機(jī)的載荷與邊界條件。內(nèi)齒輪外圓柱面施加固定約束，伺服行星減速機(jī)行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，所以，在小齒輪的內(nèi)圓柱面上施加一個(gè)圓柱面約束，并且設(shè)定其徑向和切向?yàn)樽杂桑瑫r(shí)，施加一個(gè)大小為518.590Nm的力矩。