JRF90行星減速機(jī)的齒條要求過(guò)長(zhǎng)時(shí)，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工，需設(shè)計(jì)機(jī)床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動(dòng)作縱向和橫向移動(dòng)，同時(shí)本身快速自轉(zhuǎn)，通過(guò)協(xié)調(diào)的三種運(yùn)動(dòng)，使其沿vy方向移動(dòng)一個(gè)周期，便沿vx方向移動(dòng)一個(gè)齒距的長(zhǎng)度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取半徑與滾子半徑相同，且求出的幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s=a+b-acos-bcos又因?yàn)椤sin=bsinsin=absin由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可知角始終小于90，即cos=1-a2b2sin2所以s=a+b-acos-b2-a2sin2同理，在加工過(guò)程中通過(guò)協(xié)調(diào)使得立銑刀沿Y方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期（即曲柄旋轉(zhuǎn)一周），便沿X方向上勻速運(yùn)動(dòng)一個(gè)齒距P.即xo=P2且要求當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角為時(shí)，立銑刀中心點(diǎn)O在Y方向上已經(jīng)移動(dòng)了一個(gè)齒高的距離h，即s=h=a+b-acos-b2-a2sin2得出a=h2，由此可得到采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的推桿滾子理論廓線方程x=P2y=h2（1-cos）+b-b2-h24sin2根據(jù)式，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了沿Y坐標(biāo)軸方向平移的兩種余弦曲線的組合曲線。

JRF90行星減速機(jī)三種曲線分析比較通常曲線的性能主要由小曲率半徑min、大速度vmax、大加速度amax及大的小壓力角（min）max等幾個(gè)指標(biāo)來(lái)評(píng)定，且低速曲線時(shí)min為主要的指標(biāo)。雖然短幅擺線的大的小壓力角（min）max值小，但考慮到它的曲率半徑min過(guò)小，若作為齒廓，推桿滾子有可能在頂部被卡死。另外，短幅擺線的大速度vmax及大加速度amax這兩個(gè)指標(biāo)也較差。由此可知，用正弦機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的余弦曲線綜合性能比其它兩種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的曲線綜合性能好，因此建議采用余弦曲線來(lái)作為直動(dòng)推桿式JRF90行星減速機(jī)的齒條齒廓曲線。