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Robotnik移動機(jī)器人RB-1 BASE
為一般應(yīng)用而設(shè)計的室內(nèi)移動機(jī)器人,可以承載不同的負(fù)載或材料，還可以集成其他部件或平臺，如機(jī)器人手臂或軀干。
移動機(jī)器人RB-1 BASE可集成多種激光測距儀，工作距離為5~30~60米。RGBD傳感器(華碩Xtion、Kinect One等)可安裝在平臺頂部，用于探測障礙物。標(biāo)準(zhǔn)配置集成了UST-20LX傳感器和OrbBEC天文傳感器。
移動機(jī)器人RB-1 BASE可以通過安裝RGBD傳感器和用于導(dǎo)航和定位的激光傳感器兩種不同的方式檢測障礙物。在這兩種情況下，機(jī)器人停下來，或是找到另一條路線，以避開障礙物，到達(dá)下一個路徑點(diǎn)。
移動機(jī)器人RB-1 BASE的軟件包括控制系統(tǒng)、基于激光的跟蹤系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和用戶界面HMI(Basic)。
位置和導(dǎo)航組件是為適應(yīng)應(yīng)用程序而配置的標(biāo)準(zhǔn)包。該平臺為底層控制系統(tǒng)提供了軟件。
作為所有Robotnik機(jī)器人，RB-1 BASE是可定制的，并基于本地ROS。
Robotnik RB-1 BASE 倉儲演示：
移動機(jī)器人RB-1 BASE產(chǎn)品參數(shù)：
尺寸 500X500X251mm 自重 30Kg 載荷 50Kg 速度 1.5m/s 爬坡角度 4.57° 內(nèi)置電腦 第四代Inter i7（8 GB內(nèi)存，120 GB硬盤） 防護(hù)等級 IP51 續(xù)航時間 10小時連續(xù)運(yùn)動 系統(tǒng) ROS+Linux 電池 LifePO4 30Ah@24V 電機(jī) 2×250W伺候服電機(jī) 通信 WiFi 802.11ac 4G 接口 2×USB，1×Ethernet，1×HDMI 選配 激光雷達(dá)（多種型號），3D相機(jī)，充電站等
移動機(jī)器人RB-1 BASE圖紙：
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▼RB-1智能移動抓取機(jī)器人視頻演示
