| 軸數(shù) | 6 |
| 重量 | 6.5 kg |
| 有效載荷 | 300 g |
| 行程 | 440 mm |
| 精度 | 0.5 mm* |
| 重復(fù)性 | 0.5 mm* |
| 電源 | 11.1 V/ 6A |
| 通信 | Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) Bluetooth 5.0 BLE USB |
| 界面/編程 | Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs |
| 能消 | ?60 W |
| 材料 | 鋁，PLA（3D打?。?/span> |
| 端口 | 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0 |
| 硬件 | Raspberry pi 4 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320 |
| 碰撞檢測傳感器 | 磁傳感器（在電動機(jī)上） |
Ned的設(shè)計是為了重現(xiàn)用途所需的所有運動，其精度和重復(fù)性為0.5mm。
Ned的鋁制結(jié)構(gòu)使其成為堅固和平滑的，使其能夠流暢地完成機(jī)器人項目所需的運動。
該協(xié)作機(jī)器人充分利用了Raspberry Pi 4的功能，64位 ARM V8高性能處理器，2Gb RAM和改進(jìn)的連接性。
Ned是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）Melodic的協(xié)作機(jī)器人，ROS是一個為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過ROS，Ned擁有多個庫，允許你構(gòu)思許多程序，從簡單到復(fù)雜的程序，然后以靈活的方式響應(yīng)你的需求。
用途
使用Ned進(jìn)行教育和研究意味著擁有一個忠實于工業(yè)現(xiàn)實的用途的協(xié)作機(jī)器人。
在簡單的過程中使用可視化編程方法（Blockly，類似于Scratch）。
創(chuàng)建您自己的程序，讓您可以創(chuàng)建復(fù)雜的流程，例如為多機(jī)器人制作的程序或需要使用人工智能的視覺。
打造完整的工業(yè)場景原型，如 "取放"（拿起一個物體移動它）、"取包"（拿起一個物體并將其插入包裝中）
生態(tài)系統(tǒng)
Ned地融入了我們?yōu)楣I(yè)4.0設(shè)計的生態(tài)系統(tǒng)。
傳送帶可以讓你對生產(chǎn)線進(jìn)行原型設(shè)計，并可與機(jī)器人或自主控制。
視覺裝置及其手腕上的攝像頭將使Ned能夠通過圖像識別與環(huán)境互動。設(shè)置你的工作空間，使用工業(yè)4.0.的圖像處理功能。
如何使用Ned？
打開Ned的學(xué)習(xí)模式以手動定位它，并教其復(fù)制位置。控制Ned就像按下按鈕一樣簡單。
使用我們的免費桌面應(yīng)用程序Niryo Studio，可以使用塊來創(chuàng)建自己的機(jī)器人程序。基于Blockly（類似于Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識就可以快速輕松地創(chuàng)建機(jī)器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出（教程）來控制Ned。
高級用戶：開發(fā)自己的控制器（根據(jù)您的喜好和需求，使用計算機(jī)鼠標(biāo)，鍵盤，游戲控制器或Leap Motion來控制Ned），使用我們的API（Python，Modbus，TCP）直接或遠(yuǎn)程控制Ned，或直接進(jìn)入開放源代碼ROS代碼。
