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威海艾迪科電子科技股份有限公司

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MODBUS總線式編碼器

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更新時(shí)間：2024-06-20 12:04:42瀏覽次數(shù)：105次

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威海艾迪科電子科技股份有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：49條

所在地區(qū)：山東威海市

聯(lián)系人：呂女士（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

MODBUS總線式編碼器※耐沖擊、振動(dòng)

詳細(xì)介紹

MODBUS總線式編碼器

※耐沖擊、振動(dòng)，可靠性高

※多種工作電壓可選

※多種機(jī)械型號(hào)可選

※多種分辨率可選

※體積小，重量輕，經(jīng)濟(jì)通用

型號(hào)說明

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸58mm，軸徑為10mm，電纜側(cè)出，值型，分辨率4096圈，單圈分辨率為8192，工作電壓8-29V，二進(jìn)制碼正邏輯，MODBUS輸出。

產(chǎn)品說明

MODBUS編碼器利用配套軟件可以進(jìn)行波特率的自動(dòng)偵測與設(shè)置，站點(diǎn)地址的分配，編碼器的技術(shù)方向選擇等。

通訊協(xié)議

采用MODBUS RTU通訊協(xié)議，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位。

信息幀結(jié)構(gòu)

地址碼	功能碼	數(shù)據(jù)	錯(cuò)誤校驗(yàn)碼
8 位	8 位	N*8 位	16 位

地址碼：主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的設(shè)備地址放入消息幀中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的信息幀地址域中，以便讓主設(shè)備知道是哪一個(gè)從設(shè)備作出的回應(yīng)。地址碼的范圍為 1-254.

功能碼：當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷獜脑O(shè)備需執(zhí)行哪些動(dòng)作。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時(shí)，它使用功能碼來指示是正?；貞?yīng)還是異議回應(yīng)（異議回應(yīng)時(shí)功能碼位置 1 ）。 MAGA 系列編碼器目前僅支持功能碼 03

代碼	含義	操作
03	讀取數(shù)據(jù)	返回編碼器的當(dāng)前值

數(shù)據(jù)區(qū) ：主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備的信息數(shù)據(jù)域包含需要編碼器執(zhí)行動(dòng)作的附加信息。如果沒有錯(cuò)誤發(fā)生，從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含主設(shè)備所請求的數(shù)據(jù)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，此域包含異議代碼。

錯(cuò)誤校驗(yàn)碼：錯(cuò)誤校驗(yàn)采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（ CRC ）方法，主機(jī)或編碼器可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)， CRC 值低位在前，高位在后。 CRC 采用的生成多項(xiàng)式 g(x)=X 16 +X 12 +X 5 +1.

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境參數(shù)
使用溫度	-20~60 ℃
相對濕度	30~85 ％ RH （無結(jié)露）
防護(hù)等級(jí)	IP65
電氣參數(shù)
電源電壓	5V, 12V, 24V, 或 8-29V
機(jī)械參數(shù)
允許機(jī)械轉(zhuǎn)速	5000r/min
耐沖擊	GB/T 2423.5-19 95 100g,6ms
耐振動(dòng)	GB/T 2423.10-19 95 10g, 10-500Hz
啟動(dòng)力矩	5.010 -2 Nm
軸向	20N
徑向	10N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	910 -8 kgm 2
允許角加速度	1*10 4 rad/s

關(guān)鍵詞：編碼器 RTU 數(shù)據(jù)傳輸

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