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      北京中地航星科技有限公司
                                                                        
      
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      當(dāng)前位置：北京中地航星科技有限公司>>GPS北斗模板>> Ekinox系列慣性傳感器
      
					
      
				
      
			
      
		
      
		
      
			
      
				
      
					
      Ekinox系列慣性傳感器 
      
					
                                
					                        
						
      
                        
      
                            						        
      
							    
							    								    
      參  考  價面議  
      
							    								
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
						    
      
                            						    
							    
      
								    
      
									    
      產(chǎn)品型號
      
									    
      品       牌
      
		                                
      廠商性質(zhì)0
      
		                                									    
      所  在  地
      
								    
      
								    
                                    
      
                                                                             
      
								    
      
									    
      
										    更新時間：2022-01-10 15:56:28瀏覽次數(shù)：262次
									    
      
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				            IMU參數(shù)：GPSOutageDurationPositionningModeHorizontalPosition(m)Roll
      
				        
				        
      
				                
    1.          
      IMU參數(shù)：
       
      GPS Outage
      Duration      		Positionning ModeHorizontal
      Position (m)      		Roll, Pitch (°RMS)Heading
      (°RMS)

      0 seconds
             		SP1.200.050.1
      RTK0.020.050.1
      Velocity-0.050.1

      10 seconds
             		SP2.00.10.15
      RTK0.20.10.15
      Velocity0.05 %0.10.15
      30 seconds

             		SP80.10.2
      RTK50.10.2
      Velocity0.1 %0.10.2
       
      IO接口：
      輔助傳感器：2x GPS, RTCM, Align for GPS true heading,
      Odometer, DVL, USBL, Depth, EM log,
      External Magnetometer, User Inputs
      通訊協(xié)議：二進(jìn)制 ECom 協(xié)儀 , NMEA , ASCII
      Output rate：0.1 to 200 Hz
      數(shù)據(jù)記錄：8 GB or 48h @ 200 Hz
      Serial protocols：Model N - 2 outputs / 4 inputs
      Model E - 3 outputs / 5 inputs
      CAN interface：CAN 2.0A/B - up to 1 Mbit/s
      通訊速率：2,400 to 921,600 bps
      Ethernet：5 inputs / 5 outputs (TCP/IP, UDP serial port)
      FTP for data logger access
      HTTP for configuration and monitoring
      Pulses：5 inputs (PPS, Event marker up to 1k Hz)
      2 outputs (SyncOut, Trigger)
      數(shù)據(jù)延遲：< 3 ms (motion to output)
       
      機(jī)械和電氣特性：
       
       Model NModel E
      GPSL1/L2 GNSS receiver-
      Weight< 450 grams
      < 0.99 pounds      		< 400 grams
      < 0.88 pounds
      Dimensions
      (L x W x H)      		10 x 8.6 x 6.4 cm
      3.9 x 3.4 x 2.5 ”      		10 x 8.6 x 5.8 cm
      3.9 x 3.4 x 2.2 ”
      Power Consumption< 5 W< 3 W
      Supply Voltage9 to 36 VDC9 to 36 VDC
      Operating Vibrations8 g RMS – 20 Hz to 2 k Hz as per
      MIL-STD-810G
      IP RatingIP68
      Operating Temperature-40 to 85°C / -40 to 185°F
      MTBF50,000 hours

                      
            
           
          
      2.     
    2.  
      產(chǎn)品特征：
      姿態(tài)測量、自動控制等領(lǐng)域的研發(fā)和專業(yè)人員通常在傳感器的精度與價格之間進(jìn)行妥協(xié)，Ekinox系列戰(zhàn)術(shù)級傳感器為其提供了一個新的選擇機(jī)會：可比肩FOG光纖陀螺儀的高性能和低成本統(tǒng)一，由此開辟了一個新的應(yīng)用機(jī)會。
      Ekinox系列基于MEMS技術(shù)封裝成的微型慣導(dǎo)器件的，可達(dá)戰(zhàn)術(shù)級精度。它結(jié)合了慣性測量單元（IMU），一個的L1/L2 GNSS接收機(jī)（模組），并運(yùn)行一個增強(qiáng)型擴(kuò)展Kalman濾波器（EKF）。可整合可接入各種輔助的設(shè)備輸入，如GPS，里程計，UBSL等。
      系統(tǒng)組成：
      ekinox
           
           
            
           
          
      3.     
    3.      
                    
      EKinox產(chǎn)品應(yīng)用：
       
      航空航天陸地應(yīng)用海洋水下姿態(tài)控制
      ekinoxekinoxekinoxekinox
      • Mid-sized & large UAV
      • Avionics
      • Lidar & payload
      • Flight data recorder      		• Car motion
      • Unmanned Ground Vehicle
      • Camera and 3D scanner
      • Machine Control      		• ROV & AUV
      • Sonar, Lidar, camera, buoy
      • Performance sailing
      • Ship motion monitoring      		• Gyro-stabilized camera
      • SATCOM antenna
      • Targeting system
      • Crane orientation
      BenefitsBenefitsBenefitsBenefits
      • Ready to use (internal GPS)
      • Designed for harsh environments
      • Temperature calibrated from -40 to 85°C
      • MIL-STD-810G
      • Robust IP68 enclosure      		• Anti-jamming techniques
      • Dead reckoning navigation with odometer aiding
      • 200 Hz Output rate
      • 48 hours data logger
      • Ethernet & CAN connectivity      		• Real-time auto adjusting heave on 4 monitoring points
      • NMEA protocol
      • Dual antenna GPS heading
      • Handle magnetic disturbances
      • Ethernet & Web interface      		• 200 Hz Output rate
      • 20 Nano-sec GPS UTC sync
      • Low noise (< 0.03°)
      • 3 ms Latency
      • Drift-free heading without magnetometer
       
       
      慣性傳感器應(yīng)用之——會跳舞的機(jī)器人：
           
           
            
           
          
      4.    
				        
      
                                            				    
      
				
      
			
      
		
      

       
        

		

        

		



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 
	 
	
	
	

      
	
      
		
      
			
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