我公司開發(fā)的K85系列CAN總線模塊，硬件上采用ARM9作為CPU處理單元，CPU上集成CAN控制器，大大提高了產(chǎn)品的集成度和可靠性。收發(fā)器采用的是CTM1050，CTM1050是一款帶有隔離的高速CAN收發(fā)器芯片，該芯片內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收、發(fā)器件，芯片的主要功能是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換成CAN總線的差分電平并且具有DC2500V的隔離功能及ESD保護(hù)功能。還具有電磁輻射EME極低；電磁抗干擾EMI性*；無需外加元件可直接使用；高低溫特性好，能滿足工業(yè)級(jí)產(chǎn)品技術(shù)要求等特點(diǎn)。
K85系列模塊在軟件方面符合CAN的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。模塊的通信協(xié)議使用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀協(xié)議，（兼容CAN2.0A） 標(biāo)識(shí)符是11位。高四位為功能碼，低7位為節(jié)點(diǎn)地址，統(tǒng)稱為COB-ID（Communication Object Identifier）
模塊可以工作在主從方式，同時(shí)模塊具有同步功能和節(jié)點(diǎn)同步值可進(jìn)行預(yù)設(shè)置，占用1字節(jié)，可設(shè)定范圍：0～255，心跳間隔時(shí)間值可進(jìn)行預(yù)設(shè)置，占用1字節(jié)，可設(shè)定范圍：n （單位10mS）。模塊可以接受廣播指令，就是主站發(fā)送一條命令，所有從站都會(huì)響應(yīng)，按照組網(wǎng)時(shí)設(shè)定的優(yōu)先級(jí)別依次向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣會(huì)大大縮短網(wǎng)絡(luò)占用時(shí)間，從而提高通訊的速度。模塊心跳功能是由用戶在組網(wǎng)時(shí)設(shè)定心跳時(shí)間間隔，在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中，用來判斷網(wǎng)絡(luò)中的模塊工作是否正常。
北京科瑞K85系列模塊
| K-8510 | 8通道熱電偶輸入模塊 |
| K-8511 | 6通道熱電阻輸入模塊 |
| K-8512 | 12位、8通道模擬量輸入模塊 |
| K-8512H | 16位、8通道模擬量輸入模塊 |
| K-8513 | 12位、4通道模擬量輸入和4通道繼電器輸出模塊 |
| K-8514C | 16位、8通道光隔計(jì)數(shù)模塊 |
| K-8514F | 16位、7通道光隔測(cè)頻模塊 |
| K-8516 | 12位、4通道模擬量輸出模塊 |
| K-8518 | 8通道繼電器輸出模塊 |
| K-8520 | 16通道光隔數(shù)字量輸出模塊 |
| K-8521 | 16通道光隔數(shù)字量輸入模塊 |
| K-8522 | 16通道光隔數(shù)字量輸入輸出模塊（8通道輸入和8通道輸出） |
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