CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點采用89C51 作為節(jié)點的微處理器，在CAN 總線通信接口中采用PHILIPS 公司的SJA1000 和82C250 芯片。SJA1000 是獨立CAN 通信控制器，82C250 為高性能CAN 總線收發(fā)器。
電路主要由四部分所構(gòu)成：微控制器89C51、 獨立CAN 通信控制器SJA1000 、CAN 總線收發(fā)器82C250 和高速光電耦合器6N137 。微處理器89C51 負責(zé)SJA1000 的初始化，通過控制SJA1000 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。SJA1000 的AD0～ AD7 連接到89C51 的P0 口，CS 連接到89C51 的P2.0， P2.0 為0 的CPU 片外存貯器地址可選中SJA1000， CPU 通過這些地址可對SJA1000 執(zhí)行相應(yīng)的讀寫操作。SJA1000 的/RD、/ WR、ALE 分別與89C51 的對應(yīng)引腳相連，/INT 接89C51 的/INT0。 89C51 也可通過中斷方式訪問SJA1000。
為了增強CAN 總線節(jié)點的抗*力，SJA1000 的TX0 和RXO 并不是直接與82C250 的TXD 和RXD 相連，而是通過高速光耦6N137 后與82C250 相連，這樣就很好的實現(xiàn)了總線上各CAN 節(jié)點間的電氣隔離。不過應(yīng)該特別說明的一點是光耦部分電路所采用的兩個電源VCC 和VDD 必須*隔離，否則采用光耦也就失去了意義。電源的*隔離可采用小功率電源隔離模塊或帶多5V 隔離輸出的開關(guān)電源模塊實現(xiàn)。這些部分雖然增加了節(jié)點的復(fù)雜，但是卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。
82C250 與CAN 總線的接口部分也采用了一定的安全和抗干擾措施。82C250 的CANH 和CANL 引腳各自通過一個5 的電阻與CAN 總線相連，電阻可起到一定的限流作用，保護82C250 免受過流的沖擊。CANH 和CANL 與地之間并聯(lián)了兩個30P 的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。另外在兩根CAN 總線接入端與地之間分別反接了一個保護二極管，當CAN 總線有較高的負電壓時，通過二極管的短路可起到一定的過壓保護作用。82C250 的Rs 腳上接有一個斜率電阻，電阻大小可根據(jù)總線通訊速度適當調(diào)整一般在16K 140K 之間。
1.CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)采用總線式拓樸結(jié)構(gòu)，在一個網(wǎng)絡(luò)上至少需要有2個CAN-bus 節(jié)點 存在。在總線的2 個終端，各需要安裝1 個120&\#8486; 終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2， 中間節(jié)點就不要求安裝120&\#8486; 終端電阻。CAN 總線的連接電纜一般使用雙絞線，對抗干擾要求較高可以使用屏蔽雙絞線或者光纖。
2.can總線不需要HUB，理論上總線上的節(jié)點數(shù)zui多可達110個。擴展can總線的設(shè)備有中繼器、網(wǎng)橋等。
由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價格比高等諸多特點， CAN的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機床或電梯控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。
CAN 的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為 8個，因而傳輸時間短、受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能以切斷該節(jié)點與總線的，使總線上的其它節(jié)點極其通信不受影響，具有較強的抗*力和檢錯能力。CAN控制器支持四種不同的CAN協(xié)議類型：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。
CAN 支持多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點均可在任意時刻主動向其它節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。它采用總線仲裁技術(shù)，當出現(xiàn)幾個節(jié)點同時在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時，優(yōu)先級高的節(jié)點可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級低的節(jié)點則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。
