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深圳市美萊克科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號TSM23-2G,TSM23-3G
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地深圳市
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更新時間:2024-09-06 07:58:43瀏覽次數(shù):60次
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產(chǎn)品名稱:TSM23產(chǎn)品類別:集成式步進(jìn)伺服-TSM產(chǎn)品型號:TSM23-2G,TSM23-3G產(chǎn)品下載:TSM23
集成式步進(jìn)伺服-TSM23,型號有:TSM23-2G、TSM23-3G,MOONS創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機之中,革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進(jìn)伺服第三代產(chǎn)品,相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
功率放大類型:雙H橋,4象限
電流控制:4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
TSM23□-2□G:1.0N·m 連續(xù)運行(1.3N·m 短時運行)
TSM23□-3□G:1.5N·m 連續(xù)運行(2.0N·m 短時運行)
TSM23□-4□G:2.4N·m 連續(xù)運行(3.3N·m 短時運行)
輸入電源:12-70V 直流
保護(hù):過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
細(xì)分等級:軟件可調(diào),可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率:20000脈沖/圈
速度范圍:可達(dá)3600 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器,模擬量輸入噪音濾波器,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
C型
數(shù)字輸入噪音濾波,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
P型
數(shù)字輸入噪音濾波,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
非易失性存儲器:配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
TSM23S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿) SCL命令
TSM23Q:TSM23S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
TSM23C:CANopen兼容Q program
TSM23P:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖(編碼器跟隨)
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,脈沖頻率 = 2 MHz
功能:脈沖/方向,CW/CCW脈沖,正交脈沖(編碼器跟隨),速度模式起停/方向,通用輸入口
X3/X4:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,脈沖頻率 =5 KHz
功能:驅(qū)動器使能,報警/報錯復(fù)位, 通用輸入口
X5/X6/X7/X8:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,脈沖頻率 =5 KHz
功能:速度 1/速度 2 (振蕩器模式),CW/CCW 限位,通用輸入口
C型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
X1/X2/X7/X8:光電隔離,5-24V差分或單端輸入.最小脈寬= 100 μs,脈沖頻率= 5 KHz
功能:通用IO輸入口,或者CW/CCW限位功能;
X3/X4/X5/X6:光電隔離,5-24V單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs,脈沖頻率 = 5 KHz
功能:驅(qū)動器使能/非使能,報警/報錯復(fù)位功能,或者通用IO輸入口
P型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR:光電隔離,5-24 volt. 脈寬 = 250 ns,脈沖頻率 = 2 MHz
功能:脈沖/方向,CW/CCW脈沖,正交脈沖(編碼器跟隨)
X3/X4:光電隔離,5-24 volt. 脈寬 = 100 μs,脈沖頻率 = 10 KHz
功能:驅(qū)動器使能,報警/報錯復(fù)位, 通用輸入口
數(shù)字輸出
S/Q型:
Y1/Y2/Y3:光電隔離, 30V/100 mA ,單端輸出信號
功能:報錯信號,動態(tài)到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
Y4:光電隔離, 30V/100 mA
功能:靜態(tài)到位信號,tach信號,Timing out信號,可編程通用輸出
C型:
Y1/Y2/Y3/Y4:光電隔離, 30V/100 mA ,集電極開路輸出。
功能:報錯信號,動態(tài)/靜態(tài)到位信號,剎車信號,運動信號,Tach信號,可編程通用輸出
P型:
Y1/Y2/Y3:光電隔離單端輸出, 30V/100 mA
功能:報錯信號,剎車信號,tach信號,靜態(tài)/動態(tài)到位信號,可編程通用輸出
模擬量輸入:0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
通訊接口
S/Q型:RS-232, RS-485
C型:CANOpen, RS-232
P型:RS-232
環(huán)境溫度:0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度:90%,無結(jié)露
重量
TSM23□-2□G:850 g
TSM23□-3□G:1250 g
TSM23□-4□G:840 g
轉(zhuǎn)子慣量
TSM23□-2□G:260 g•cm2
TSM23□-3□G:460 g•cm2
TSM23□-4□G:365 g•cm2
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