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深圳市美萊克科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號TSM17-1G.TSM17-2G,TSM17-3G
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地深圳市
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更新時間：2024-09-06 07:56:41瀏覽次數(shù)：45次
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產(chǎn)品名稱：TSM17產(chǎn)品類別：集成式步進伺服-TSM產(chǎn)品型號：TSM17-1G.TSM17-2G,TSM17-3G產(chǎn)品下載：TSM17
集成式步進伺服電機-TSM17，型號有TSM17-1G、TSM17-2G、TSM17-3G，MOONS創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進伺服第三代產(chǎn)品，相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
功率放大類型：雙H橋，4象限
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
TSM17□-1□G：0.28N·m 連續(xù)運行(0.35N·m 短時運行)
TSM17□-2□G：0.42N·m 連續(xù)運行(0.52N·m 短時運行)
TSM17□-3□G：0.52N·m 連續(xù)運行(0.68N·m 短時運行)
TSM17□-4□G：0.70N·m 連續(xù)運行(0.86N·m 短時運行)
輸入電源：12-48V 直流
保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達3600 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
P型
數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
TSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
TSM17C：CANopen兼容Q program
TSM17P：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖(編碼器跟隨)
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)，速度模式起停/方向，通用輸入口
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位， 通用輸入口
X5/X6/X7/X8：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
功能：速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，CW/CCW 限位，通用輸入口
C型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
X1/X2：光電隔離，5-24V差分或單端輸入. 最小脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：通用IO輸入口;
X3/X4/X5/X6：光電隔離，5-24V單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 5 KHz
功能：驅(qū)動器使能/非使能，報警/報錯復(fù)位功能，或者通用IO輸入口
X7/X8：光電隔離，5-24V差分或單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 5 KHz
功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO輸入口;
P型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位， 通用輸入口
數(shù)字輸出
S/Q型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離， 30V/100 mA ，單端輸出信號
功能：報錯信號，動態(tài)到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
Y4：光電隔離， 30V/100 mA
功能：靜態(tài)到位信號，tach信號，Timing out信號，可編程通用輸出
C型:
Y1/Y2/Y3/Y4：光電隔離， 30V/100 mA ，集電極開路輸出。
功能：報錯信號，動態(tài)/靜態(tài)到位信號，剎車信號，運動信號，Tach信號，可編程通用輸出
P型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離單端輸出， 30V/100 mA
功能：報錯信號，剎車信號，tach信號，靜態(tài)/動態(tài)到位信號，可編程通用輸出
模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型：RS-232, RS-485
C型：CANOpen, RS-232
P型：RS-232
環(huán)境溫度：0-40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：90%，無結(jié)露
重量
TSM17□-1□G： 390 g
TSM17□-2□G： 440 g
TSM17□-3□G： 520 g
TSM17□-4□G： 760 g
轉(zhuǎn)子慣量
TSM17□-1□G：38 g•cm2
TSM17□-2□G：57 g•cm2
TSM17□-3□G：82 g•cm2
TSM17□-4□G：123 g•cm2
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