產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

智能室外安保機(jī)器人是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型特種設(shè)備，可用于變電站、倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)園區(qū)、居民社區(qū)等。機(jī)器人綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、互動(dòng)交流等能力，可以幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工作，推動(dòng)安保服務(wù)升級(jí)，降低安保運(yùn)營(yíng)成本。

安保機(jī)器人采用雙層相互獨(dú)立的平臺(tái)架構(gòu)。底層移動(dòng)平臺(tái)采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，是一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人上層模塊承擔(dān)導(dǎo)航、控制、傳感器采集、通訊、人機(jī)交互等功能。上層自帶電池電源系統(tǒng)，工控機(jī)主控系統(tǒng)，視覺(jué)、激光、紅外等多種傳感器，喇叭、麥克等輸入輸出設(shè)備，配備帶云臺(tái)的高清夜視攝像頭。

產(chǎn)品功能：

1.控制臺(tái)遠(yuǎn)程遙控

控制臺(tái)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機(jī)器人，來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠時(shí)刻監(jiān)測(cè)到機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)、電量信息等；同時(shí)控制臺(tái)能夠接收到機(jī)器人返回的信息?？刂婆_(tái)包括PC端和手機(jī)移動(dòng)端。

2.移動(dòng)巡檢

2.1移動(dòng)

機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行移動(dòng)。

2.2路徑規(guī)劃

根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃?rùn)C(jī)器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺(tái)，控制臺(tái)將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人按照該路線進(jìn)行移動(dòng)巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時(shí)，機(jī)器人能夠避過(guò)障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。

2.3定點(diǎn)掃描

在巡檢路線中，會(huì)在路線周邊的位置貼上識(shí)別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時(shí)，能夠通過(guò)攝像頭對(duì)二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)再次掃描，直到掃描成功。

2.4數(shù)據(jù)傳輸

機(jī)器人掃描二維碼成功后，會(huì)將掃描解讀出來(lái)的信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)會(huì)反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢。

2.5自動(dòng)充電

控制臺(tái)會(huì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的電量時(shí)，會(huì)切換到充電模式，能自動(dòng)尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的值時(shí)，機(jī)器人會(huì)切換到巡檢模式，回到巡檢路線進(jìn)行巡檢。

2.6定時(shí)巡檢

機(jī)器人能夠設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行巡檢。

3.門(mén)禁監(jiān)控

 機(jī)器人可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境門(mén)禁進(jìn)行控制，當(dāng)有人要進(jìn)出時(shí)，機(jī)器人可以控制門(mén)禁的開(kāi)啟。

4.人臉識(shí)別與跟蹤

 機(jī)器人可以對(duì)人臉進(jìn)行識(shí)別匹配，當(dāng)出現(xiàn)異常人員匹配不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警告信息，并時(shí)刻跟蹤該異常人員，直到警告解除。

5.視頻監(jiān)控

控制臺(tái)可以通過(guò)機(jī)器人的攝像頭對(duì)當(dāng)前環(huán)境畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

6.圖像采集

機(jī)器人可以拍照采集圖像，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告信息，控制臺(tái)將警告信息內(nèi)容發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人找到故障設(shè)備的位置，對(duì)設(shè)備進(jìn)行拍照采集圖像，返回給控制臺(tái)。

7.溫濕度監(jiān)控

機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫濕度情況，當(dāng)溫濕度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，會(huì)發(fā)出警告信息。

8.燈光監(jiān)控

機(jī)器人能夠控制當(dāng)前環(huán)境燈光的開(kāi)啟與關(guān)閉，在巡檢過(guò)程中，若機(jī)器人要巡檢某設(shè)備時(shí)，在黑暗情況下無(wú)法巡檢，機(jī)器人可以開(kāi)啟該設(shè)備區(qū)域的燈光，當(dāng)巡檢完畢后，機(jī)器人可以關(guān)閉燈光。