懸臂吊車是一種固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，裝置在門式啟閉機(jī)的腿架上，與門式啟閉機(jī)配套使用。這種旋轉(zhuǎn)起重機(jī)一般不設(shè)變幅機(jī)構(gòu)，懸臂與拉桿鉸接，懸臂的幅度根據(jù)電站布置的需要確定，用它起吊攔污柵、清污抓斗、轉(zhuǎn)運(yùn)物品過壩等。吊車本身機(jī)械部分帶有起升機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

     懸臂吊車是由轉(zhuǎn)柱，上下支座、臂架(包括拉桿)，旋轉(zhuǎn)平臺、卷揚(yáng)機(jī)平臺與操縱室等部分組成．其啟門力一般為60、100，200，320kN，旋轉(zhuǎn)角度一級不超過180度，旋轉(zhuǎn)速度為0．4r／min．一臺門機(jī)也可以裝兩臺轉(zhuǎn)柱式懸臂吊，如潘家口水電站壩上門機(jī)；也有的分裝在上游一側(cè)和下游一側(cè)，因其起重量小，起升速度與起升揚(yáng)程較高，運(yùn)轉(zhuǎn)時同時可以操作門機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使用靈活，在壩頂門機(jī)上廣泛應(yīng)用。

    懸臂吊車的起升機(jī)構(gòu)裝在卷揚(yáng)機(jī)平臺上，鋼絲繩通過懸臂端從定滑輪繞出的雙聯(lián)滑輪組起吊重物。吊車的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在下層旋轉(zhuǎn)平臺上，  由電動機(jī)通過齒輪與蝸輪減速器，帶動輸出端小齒輪與固定齒圈相嚙合，小齒輪作為一個行星齒輪帶動旋轉(zhuǎn)平臺。  以至整個轉(zhuǎn)柱式吊車旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)柱的上下支座采用自位式向心軸承和推力軸承(在下支座上)。

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