機(jī)器人包裝日益強(qiáng)大
隨著消費(fèi)需求的多樣化，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品包裝越來越重視，特別是食品、藥品等的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，人工包裝作業(yè)早已不能滿足現(xiàn)今的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人包裝順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需求逐步發(fā)展壯大。
包裝機(jī)器人包裝生產(chǎn)線的特點(diǎn)
1. 穩(wěn)定高效包裝作業(yè)，縮短交付周期，降低半成品庫(kù)存；
2. 靈活性高，實(shí)現(xiàn)柔性化和無人化自動(dòng)化包裝；
3. 大化包裝機(jī)器人的利用率；
4. 防止誤包裝，降低出錯(cuò)率省時(shí)省力，提高生產(chǎn)效率，
艾京機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要功能描述：
1. 機(jī)械手移動(dòng)小車移動(dòng)與定位：
機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器精確檢測(cè)，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
移動(dòng)速度在0～15m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。
2. 系統(tǒng)程序控制：
第七軸系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及“發(fā)泡機(jī)”西門子系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。
具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式； 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位；自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
3. 安全保護(hù)
外用鑰匙保護(hù)開關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
4、軟件功能
實(shí)現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào)，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào)；
急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕（發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人），七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作；只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行；
信號(hào)安全保護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次；
在程序升級(jí)后，有完整的系統(tǒng)備份。
5、接口
所有硬件接口和軟件功能由供方與德國(guó)斯勞克瑪非對(duì)接，保證所有需方需求。
會(huì)員1.png)
