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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      馬鞍山方宏自動化科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
                當前位置：馬鞍山方宏自動化科技有限公司>>桌面機器人>>工作半斤0.7米，DR3-700桌面機器人
            
      
			
      
				
      
					
      工作半斤0.7米，DR3-700桌面機器人
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號DR3-700
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地馬鞍山市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2019-04-13 09:50:07瀏覽次數(shù)：708次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：23條
      
						
      所在地區(qū)：安徽馬鞍山市
      
						
      聯(lián)系人：劉先生 （銷售經(jīng)理）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，是一家以工業(yè)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)，公司擁有一支高水平的機器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團隊，根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求，提供配套的工業(yè)機器人使用方案。公司近年重點開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù)，提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      DR3-700機器人本體技術(shù)參數(shù)
      ?2-1  機器人本體構(gòu)成圖
       
      ?2-2  2.2 機器人機械參數(shù)
      DR3-700機器人機械參數(shù)如表
      型號
      DR3-700
      自由度
      6
      額定手腕負載
      3kg
      大工作半徑
      700mm
      本體重量
      30kg
      安裝方式
      水平、垂直、吊裝
      驅(qū)動方式
      AC 伺服驅(qū)動
      重復(fù)定位精度
      ±0.03mm
      噪聲
      <80dB(A)
      工作溫度
      0℃~+40℃
      運輸、存儲溫度
      -25℃~+55℃
      濕度
      75%RH 以下（短期 95%RH）
      振動
      4.9m/s2 以下
      機器人本體 IP 防護等級
      IP40
      控制柜 IP 防護等級
      IP53
      IO 說明
      16DO/DI
      電源電壓
      220V
      總功耗
      1kw
       
      ?2-3  機器人負載參數(shù)
      Dr3-700機器人負載參數(shù)如表
      機器人型號
      腕關(guān)節(jié)額定負載（kg）
      DR3-700
      3
      Dr3-700機器人負載位置如圖
      DR3-700手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
      其中，A5 為負載質(zhì)量與重心相對于五軸的變化曲線，A6 為負載質(zhì)量與重心相對于六軸的變化曲線。
       
      DR3-700手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖
       
      ?2-4  機器人運動參數(shù)
      DR3-700機器人各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表
      項目
      規(guī)格
      名稱
      DR3-700
      大工作速度
      J1
      245°/s
      J2
      185°/s
      J3
      290°/s
      J4
      300°/s
      J5
      460°/s
      J6
      600°/s
      大動作范圍
      J1
      ±170°
      J2
      ±110°
      J3
      +40°~-220°
      J4
      ±185°
      J5
      ±125°
      J6
      ±360°
      自由停止時間/自由停止距離
      J1
      0.3s/37.5°
      J2
      0.3s/27.8°
      J3
      0.3s/43.5°
      J4
      0.2s/30°
       
      J5
      0.2s/46°
      J6
      0.2s/60°
      關(guān)節(jié)允許負載力矩
      J4
      4.41Nm
      J5
      4.41Nm
      J6
      2.94Nm
      關(guān)節(jié)允許負載慣量
      J4
      0.15kgm2
      J5
      0.15 kgm2
      J6
      0.1 kgm2
       
      ?2-5  機器人工作空間
      DR3-700機器人工作空間如圖
      a
      b
      c
      d
      700
      700
      980
      190
       
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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