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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
馬鞍山方宏自動化科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號DR20
品 牌
廠商性質生產商
所 在 地馬鞍山市
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更新時間：2019-04-13 09:51:46瀏覽次數：915次
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馬鞍山方宏自動化科技有限公司重點開發(fā)鈑金制造領域的智能化工藝軟件包及周邊相關技術，提供如激光數沖剪板上下料、機器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產線解決方案。
DR 20機器人本體技術參數
?2.1 機器人本體構成圖
圖 2-1 DR20 機器人本體構成
?2-2機器人機械參數
機型 | DR20 | |
自由度 | 6 | |
手腕負載 | 20kg | |
大工作半徑 | 1718mm | |
本體重量 | 235kg | |
安裝方式 | 正裝、倒裝 | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
噪聲 | <80dB(A) | |
工作溫度 | 0℃~+40℃ | |
運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ | |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） | |
振動 | 4.9m/s2 以下 | |
機器人本體 IP 防護等級 | IP40（腕部 ）IP65） | IP40 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 | |
表 2-1 DR20 機器人機械參數
?2-3機器人機械參數
DR20 型機器人負載參數如表
機器人型號 | 腕關節(jié)負載（kg） | 前臂負載（kg） |
DR20 | 20 | 10 |
表 2-2 DR20 型機器人負載參數
DR20 型機器人負載位置如圖
（1、工具法蘭接口；2、前臂驅動箱體接口；3、底座接口）
DR20 手腕負載質量與重心的關系如圖
?2-4機器人運動參數
DR 20各關節(jié)運動參數如表
項目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR20 | |
關節(jié)速度 | J1 | 170°/s |
J2 | 170°/s | |
J3 | 170°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 600°/s | |
關節(jié)角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +75°～-200° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節(jié)允許負載力矩 | J4 | 50Nm |
J5 | 50Nm | |
J6 | 19.6Nm | |
關節(jié)允許負載慣量 | J4 | 1.6kgm2 |
J5 | 1.6kgm2 | |
J6 | 0.8kgm2 | |
?2-5機器人工作空間
本工作空間反映的是機械系統(tǒng)零點及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。
用戶操縱機器人時需要以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準，否則系統(tǒng)會報錯。
DR20 機器人工作空間如圖 2-14 所示，初安裝、固定機器人；
a | b | c | d |
1718 | 1358 | 1538 | 1474 |
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