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訪問(wèn)次數(shù):743更新時(shí)間:2022-07-07 08:41:01
直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名:cartesian robot ),大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人(英文名:gantry robot)是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修
G10 /G35 / G50 | |
傳動(dòng)形式 | 齒輪齒條 |
工作區(qū)間 | 按實(shí)際項(xiàng)目定制 |
機(jī)械手負(fù)載能力 | 10kg /35kg /50kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
Z軸加速度 | 3m/s² |
Z軸移動(dòng)速度 | 100m/min |
X軸加速度 | 3m/s² |
X軸移動(dòng)速度 | 140m/min |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) |
潤(rùn)滑系統(tǒng) | 油脂潤(rùn)滑 |
橫梁(X軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
豎梁(Z軸)材質(zhì) | 鋁梁 |
橫梁(X軸)導(dǎo)航 | 直線導(dǎo)軌 |
豎梁(Z軸)導(dǎo)杭 | 直線導(dǎo)軌 |
控制方式 | PLC |
G10 /G35 / G50 | |
傳動(dòng)形式 | 齒輪齒條 |
工作區(qū)間 | 按實(shí)際項(xiàng)目定制 |
機(jī)械手負(fù)載能力 | 70kg /100kg /300kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
Z軸加速度 | 3m/s² |
Z軸移動(dòng)速度 | 80m/min |
X軸加速度 | 3m/s² |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) |
潤(rùn)滑系統(tǒng) | 油脂潤(rùn)滑 |
橫梁(X軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
豎梁(Z軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
橫梁(X軸)導(dǎo)航 | 矩形導(dǎo)軌 |
豎梁(Z軸)導(dǎo)杭 | 直線導(dǎo)軌 |
控制方式 | PLC |