博物館迎賓導覽機器人哪家質(zhì)量好博物館迎賓導覽機器人哪家質(zhì)量好

 內(nèi)蒙迎賓講解機器人Alice 內(nèi)蒙迎賓講解機器人Alice

本實用新型的目的在于提供一種展館講解機器人，能夠和參觀者進行語音交互，并能配合相應(yīng)的手勢，靈活的更換講解位置，提高講解效率，有利于達到展館的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種展館講解機器人，所述機器人包括頭部、手臂部、腿腳部及軀干部，所述頭部設(shè)置在所述軀干部上端，頭部與軀干部鉸接；所述手臂部設(shè)置在所述軀干部上方兩側(cè)，手臂部與所述軀干部鉸接；所述腿腳部設(shè)置在所述軀干部下方兩側(cè)，腿腳部與所述軀干部鉸接；所述軀干部連接在所述頭部、手臂部及腿腳部之間，軀干部內(nèi)設(shè)有處理器、語音交互模塊、姿態(tài)控制模塊、無線通信模塊及顯示模塊；所述語音交互模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，語音交互模塊用于受眾與機器人進行語音交互；所述姿態(tài)控制模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，姿態(tài)控制模塊用于處理器控制頭部、手臂部及腿腳部的姿態(tài)；所述無線通信模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，無線通信模塊用于機器人與管理服務(wù)器或受眾手持終端進行數(shù)據(jù)傳輸通信；所述顯示模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，顯示模塊用于機器人顯示講解信息。

如上所述的一種展館講解機器人，所述手臂部包括*安裝座、手臂，手臂與所述安裝座鉸連接。手臂部可以用來機器人向參觀者進行指示講解，提高機器人講解的生動性與形象性。

如上所述的一種展館講解機器人，所述腿腳部包括第二安裝座、腿腳，腿腳與所述第二安裝座鉸連接。腿腳部可以使機器人在展館內(nèi)進行走動，可以根據(jù)指令移動到位置。

如上所述的一種展館講解機器人，所述顯示模塊設(shè)有顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在所述軀干部一側(cè)。顯示屏用于展示顯示畫面。

如上所述的一種展館講解機器人，所述機器人還包括手勢識別模塊，所述手勢識別模塊與處理器建立連接關(guān)系，手勢識別模塊用于機器人根據(jù)受眾手勢控制頭部、手臂部、腿腳部及軀干部的姿態(tài)或者喚醒待機狀態(tài)下的機器人。

如上所述的一種展館講解機器人，所述機器人還包括存儲模塊，所述存儲模塊與處理器建立連接關(guān)系，存儲模塊用于機器人儲存講解數(shù)據(jù)進行離線狀態(tài)工作。

如上所述的一種展館講解機器人，所述機器人還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器建立連接關(guān)系，電源模塊用于為機器人工作提供電力來源。

本實用新型具有如下優(yōu)點：頭部設(shè)置在軀干部上端，頭部與軀干部鉸接；手臂部設(shè)置在軀干部上方兩側(cè)，手臂部與軀干部鉸接；腿腳部設(shè)置在軀干部下方兩側(cè)，腿腳部與軀干部鉸接；軀干部連接在頭部、手臂部及腿腳部之間，軀干部內(nèi)設(shè)有處理器、語音交互模塊、姿態(tài)控制模塊、無線通信模塊及顯示模塊；語音交互模塊與處理器建立連接關(guān)系，語音交互模塊用于受眾與機器人進行語音交互；姿態(tài)控制模塊與處理器建立連接關(guān)系，姿態(tài)控制模塊用于處理器控制頭部、手臂部及腿腳部的姿態(tài)；無線通信模塊與處理器建立連接關(guān)系，無線通信模塊用于機器人與管理服務(wù)器或受眾手持終端進行數(shù)據(jù)傳輸通信；顯示模塊與處理器建立連接關(guān)系，顯示模塊用于機器人顯示講解信息。本實用新型能夠和參觀者進行語音交互，并能配合相應(yīng)的手勢，靈活的更換講解位置，提高講解效率，有利于達到展館的展覽目的，起到良好的展覽效果。

附圖說明

圖1為展館講解機器人控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為展館講解機器人結(jié)構(gòu)示意。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1及圖2所示，一種展館講解機器人，所述機器人包括頭部1、手臂部2、腿腳部3及軀干部4，所述頭部1設(shè)置在所述軀干部4上端，頭部1與軀干部4鉸接；所述手臂部2設(shè)置在所述軀干部4上方兩側(cè)，手臂部2與所述軀干部4鉸接；所述腿腳部3設(shè)置在所述軀干部4下方兩側(cè)，腿腳部3與所述軀干部4鉸接；所述軀干部4連接在所述頭部1、手臂部2及腿腳部3之間，軀干部4內(nèi)設(shè)有處理器5、語音交互模塊6、姿態(tài)控制模塊7、無線通信模塊8及顯示模塊9；所述語音交互模塊6與所述處理器5建立連接關(guān)系，語音交互模塊6用于受眾與機器人進行語音交互；所述姿態(tài)控制模塊7與所述處理器5建立連接關(guān)系，姿態(tài)控制模塊7用于處理器5控制頭部1、手臂部2及腿腳部3的姿態(tài)；所述無線通信模塊8與所述處理器5建立連接關(guān)系，無線通信模塊8用于機器人與管理服務(wù)器或受眾手持終端進行數(shù)據(jù)傳輸通信；所述顯示模塊9與所述處理器5建立連接關(guān)系，顯示模塊9用于機器人顯示講解信息。

展館講解機器人的一個實施例中，所述手臂部2包括*安裝座201、手臂202，手臂202與所述安裝座鉸連接。手臂部2可以用來機器人向參觀者進行指示講解，提高機器人講解的生動性與形象性。

展館講解機器人的一個實施例中，所述腿腳部3包括第二安裝座301、腿腳302，腿腳302與所述第二安裝座301鉸連接。腿腳部3可以使機器人在展館內(nèi)進行走動，可以根據(jù)指令移動到位置。

展館講解機器人的一個實施例中，所述顯示模塊9設(shè)有顯示屏10，所述顯示屏10設(shè)置在所述軀干部4一側(cè)。顯示屏10用于展示顯示畫面。